史上四大神枪，指的是史上最厉害的四大枪法。据考证，枪法始见于五代十国，这一期间出现了以高思继为代表的“高家枪”，以王彦章为代表的“王家枪”，但后来都失传了。最为着名的有戚家枪、六合枪、岳家枪、杨家枪、吴家枪、峨嵋枪、少林枪等。在这些名枪中，以前四种最厉害，故称“四大神枪”。
第四枪：六合枪。一种较为古老的枪法，创于何时无考。分为内三合、外三合，内三合为“精气神”，外三合“腰手眼”。相传六合枪为六种枪法组合而成，这六种枪法分别是项羽的霸王枪、赵云的赵家枪、罗艺的罗家枪、杨家将的杨家枪、高思继的高家枪等。六合枪是各种枪法的基础，一般练枪都从六合枪练起。
第三枪：戚家枪。为明朝抗倭名将戚继光所创，改良于宋金时期的“杨家枪”。戚家枪吸收杨家枪之精华，使其适于步战，攻守合一，成为“日本剑术”的克星。日本剑术，指的是倭刀刀法。戚家枪一般运用于鸳鸯之中，此阵中间是四名长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。
1561年5月10日，戚家军以狼筅、戚家刀、戚家枪为主要兵器，一举杀敌3万多人。戚继光以戚家刀、戚家枪为法宝，以鸳鸯阵为基础荡平了倭寇。可随着戚家军的解体，戚家枪也失传了。
第二枪：岳家枪。南宋抗金名将岳飞所创，动作古朴，举重若轻，气吞六合八荒，招招制敌，一击必杀。进攻有刺，戳、点、扫、挑；防守有格、拨、架、挡、淌。使敌人无还击之机。岳家枪的绝技有“大漠孤烟”和“长河落日”。
第一枪：杨家枪。此枪法并非北宋杨家将之杨家枪，而是宋金时期红袄军首领李全妻子杨妙真所创。在武术界，杨家枪是公认的第一名枪，因舞时如梨花摇摆，又名梨花枪。最绝妙之招是在一得手后便一戳，敌方一失势便无再复之隙。杨家枪基盘在两足，身随其足，臂随其身，腕随其臂，合而为一。杨家枪单练套路有常合枪32式，对练套路有24式。
