艾扬格瑜伽和阿斯汤伽瑜伽的开篇唱颂是由两首赞颂瑜伽派创始人patañjali的诗节构成。其中只有第一首诗两个派系所采用的诗节不同，第二部分的唱颂则是一样的诗文。因此将第二首诗文在之后的内容中分开介绍。
以下分别为该唱颂的梵语拉丁转写，梵语天城体，汉语翻译，字对字解析。
om
yogena cittasya padena vacām
malam śarīrasya ca vaidyakena
yopākarottaṃ pravaraṃ munīnāṃ
patañjaliṃ prāñjalirānato"smi
ॐ
योगेन चित्तस्य पदेन वचाम्
मलंशरीरस्य च वैद्यकेन।
योपाकरोत्तं प्रवरं मुनीनाम्
पतञ्लिं प्राञ्जलिरानतोऽमि।।
唵 (此字发音如“嗡”）
瑜伽令心净
句义令语净
医方令身净
牟尼中最胜
彼钵颠闍梨
我合十敬礼
单词释意：
yogena(yoga, 具格，阳性，单数）：以瑜伽
cittasya(citta,属格，中性，单数）：心的
padena(pada, 具格，中性，单数）：以文句，以语法
vacām(vac,属格，阴性，单数）：言词的，语言的
malaṃ(mala, 宾格，中性，单数）：污染，污垢
śarīrasya(śarīra, 属格，中性，单数）：身体的。舍利即来自于此词的音译，指佛陀或者圣者，高僧之遗骨。
ca:和
vaidyakena( vaidyaka, 具格，中性，单数）：以医学，以医方明
注：梵语名词具格,。指此名词作为工具，原因，陪伴者，或者被动语态中的实际主语。以上三个a结尾的阳性词及中性词的第三格单数变化，均是将-a变为ena。
梵语名词属格。表示所属。相当于中文“xx的”。
元音a结尾的中性词citta, śariīra的属格单数，均是在后面加格尾sya构成。
辅音结尾阴性词vac的属格单数，在后面加格尾ām构成。因为三者后面限定的名词都是同一个词mala（ 污染），在梵语里只需要说一次就可以了，不需要重复三次。
yah(yad, 指示代词，与tad合用，体格，阳性，单数）：那位，那个。yah根据梵语音变规则在非a元音前变为ya。因为后面跟了元音u，a与u两者再结合变为o。
kṛ（第八类动词，up+动词词根kṛ ，第三人称单数，未完成时），做。由前缀 up+ā+karo+t 构成未完成时，表示过去做的。
taṃ(tad,代词，与yad连用，业格，阳性，单数）：他，指钵颠闍梨。以上三词根据音变连音规则合为yopākarottam。
pravaraṃ(pravara,形容词，修饰patañjali,同性同格）：最胜，第一
munīnāṃ(muni, 属格，阳性，复数）：此处属格表示“在......之中。”在牟尼中。在圣哲中。
patañjaliṃ(patāñjali,业格，阳性，单数）：钵颠闍梨，或按现代汉语音译为帕坦迦利，《瑜伽经》的作者。因此颂中说其以瑜伽去除心中的污垢。
另有梵文语法着作《大疏》（mahābhāṣya)的作者，亦同名patañjali，但出生年代应早于《瑜伽经》作者。但很多人也认为二者是同一人。故在本段唱颂中歌颂其以语法知识去除了语言的污垢。
prāñjaliḥ（prāñjali,阳性，单数，体格）：合掌。根据音变规则，结尾ḥ在元音ā前需要变为r。
ānataḥ(ānata,被动分词，阳性，单数，体格）：曲躬。根据音变规则， aḥ在元音a前变为o。
asmi(第二类动词，动词词根 as,单数，第一人称）：我是。指合掌鞠躬的动作是由我所作。根据音变规则，a在o后面省略，以省略符号’标记。
因此，根据音变规则，以上三词连在一起变为prāñjalirāntaro"smi。
此类唱颂属于比较简单的梵语诗节。而作为瑜伽修行者，无论有无信仰，即然选择了唱颂，就希望大家不要像一个复读机一样，只知其然，不知其所以然的机械重复。不仅是大意，更应该每个词语的含义都了解的清清楚楚。
在此利用空闲的时间，尽自己的微薄之力，翻译一些常用的唱颂献给大家。希望中国的瑜伽爱好者能够得用得上。
注：除唱颂原文外。所有翻译部分均为原创，转载均需注明出处。望瑜伽同仁自重，遵守“不偷盗”之准则。
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