科技发展▏国外无人水下潜航器（UUVs）发展综述

随着水下科技发展的日新月异，作为水下战争的主要军事力量，无人水下潜航器的发展决定了各国水下战的能力。无人水下潜航器（UUVs）可以替代载人潜艇和侦察舰船，而且不用惧怕恶劣的水文环境和海底极高的危险度，可以长时间、高密集地侦查搜集水中的各种情报，是未来战争当之无愧的“海底侦察兵”。在不久在苏比克湾的西北方向我海军捕获的美国海洋测量船“鲍迪奇号”布放的水下无人潜航器就属其中，用于测量海水含盐量和水温。

中国海军在南海捕获的美国无人潜航器

一、无人水下潜航器（UUVs）

无人水下航行器，又称无人潜航器或潜水机器人，被视为现代海军的“力量倍增器”，有着广泛而重要的军事用途。无人水下潜航器（UUVs）的发展主要关注在如何提高水下网络通信。水下世界是一个充满各种干扰与障碍的世界，水下不仅漆黑一片，而且有着各种暗流、涌浪，海底地貌也是千沟万壑。这种复杂的环境限制了水下通信的带宽、声速、传播及距离范围，甚至周围环境中人为或者自然产生的噪声都会影响到通信接收范围。

二、国外无人水下潜航器发展概况

⒈ 美国“蓝鳍金枪鱼-21 型”自主式水下航行器

蓝鳍金枪鱼-21 型自主式水下航行器是美国军方研发的一种专业水下搜寻设备，它可以潜入水下4500米深处，在配置相关声呐后能以最高7.5厘米的分辨率搜寻水下物体。

“蓝鳍金枪鱼-21 型”自主式水下航行器

在，蓝鳍金枪鱼就作为搜寻MH370航班的水下航行器执行任务，在黑匣子彻底停止发射信号后，将动用蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器进行搜寻，但由于搜索海域天气恶劣，当天的空中搜索计划暂停。结束了第十次搜寻任务后，蓝鳍金枪鱼由于下潜深度超过预设值，搜索无果返回。

⒉ 法国“Oilster”航行器

Oilster航行器的主壳体包括装有四个水平推进器和两个垂直推进器的两个铝合金水平壳体。上部壳体装有电子组件、通信模块和各种传感器。下部壳体装有电源（电池配置时），或动力装置（带脐带电缆配置）。该航行器前部整流罩中装有一部重定位和分类声呐、一部视频相机和探照灯。

该航行器派遣出去，通过脐带联系，利用其携带的各种声呐，探测和分类水雷目标，然后返回母舰平台进行重新配置，去除声呐，安装上水雷处理装置，以进行灭雷任务。在这种水雷处理配置时，该航行器可以配置有电池和光纤线轴或脐带。

⒊ 日本“REMUS 600”无人水下航行器

瑞典康斯伯格海事公司的子公司Hydroid 公司6月12日宣布日本防卫省已经购买了一部REMUS 600无人水下航行器（AUV）系统用于反水雷作战。

日本“REMUS 600”无人水下航行器

此次采购将使日本防卫省的AUV数量达到5部。REMUS600 AUV续航时间更长、载荷能力更大，同时下潜深度更大。初日本防卫省已经购买了四部REMUS 100系统，用于调查和绘制海底污染物扩散和反水雷图像。水雷探测工作包括了爆炸装置定位和其他引爆炸药，并发现和辨别水下物体。

三、无人潜航器通信技术

⒈ 水声信息链

L-3海洋动力系统（MariPro）的水声信息链（HAIL）系统不但具有合适的数据率，而且能够在敌方水声传播环境及一些被覆盖区域保持稳定。因此，在一些保密性和可靠性要求高的地方就会专门使用该信息链作为通信手段。基于水声环境和传输源等级，HAIL的覆盖范围达40km。

虽然它的数据率低（100-500bits/ 每秒），但其扩频信号传输方案所提供的通信介质具有低截获率、低探测率和低利用率（LPI/D/E），并能在复杂的水声环境中保持稳定的优点。该系统目前被美国和澳大利亚海军使用，将被用于水下各种平台的通信系统。L-3海洋动力系统（MariPro）目前正在计划对HAIL项目进行升级，于中期进行测试。目前产品体系包括安装在甲板上的用于水面和水下平台的组件、有人水下潜航器（HAIL MUV）、指挥和控制系统（HAIL CC）、用于小型船只的便携式HAIL及其他应用程序。

⒉ Deeplink

以色列武器研究局开发了一种水下水声通信设备——Deeplink，它可以被当作是一个TDMA ad hoc网络，很难被拦截，并且能通过中继来完成非视距通信。Deeplink是潜水导航设备的一个附加系统，导航设备通过Deeplink进行操作。Deeplink在浅水中也能进行可靠的数据传播。

四、结语

随着相关技术的不断发展，续航能力更强、多种技能集成于一身的水下无人潜航器，必将得到更加飞速的发展。可以预见，在不久的将来，水下无人潜航器必将在未来战争中发挥巨大作用，并将深切的改变未来海洋作战的具体模式。