首先，本期的题目是不是有点傻？没错儿！PCB哥也这么认为！前些日子有D友问起太阳跟随的实现，今天我们就来说说太阳跟随器的DIY制作。
再首先，我们先来了解一下太阳跟踪器的分类和各自的技术特点，这对于开始DIY是非常有帮助的。
太阳方位的测量技术有多种不同的类型，例如：压差式、控放式、时钟式、比较控制式等等。 将这些技术应用到太阳跟踪器的制作，就产生了多种类型的太阳跟踪器。
目前，太阳能跟踪器的形式主要有：压差式太阳能跟踪器、控放式太阳跟踪器、时钟式跟踪器、比较控制式太阳跟踪器等等。它们的制作原理各不相同，同时也都有各自的优缺点。
1、压差式太阳能跟踪器的原理
当入射太阳光发生偏斜时，密闭的容器的两侧受光面积不同，会产生压力差，在压力的作用下，使跟踪器重新对准太阳。根据密闭容器内所装介质的不同，可分为重力差式，气压差式，和液压差式。这种太阳能跟踪器结构简单，制作费用低，纯机械控制，不需电子控制部分及外接电源。但是此这种机构只能用于单轴跟踪，控制精密度较低。
2、控放式太阳能跟踪器原理
控放式太阳能跟踪器在太阳能接收装置的西侧放置一偏重，作为太阳光接收器向西的转动力，并利用控放式自动跟随装置对此动力的释放加以控制，慢慢释放此动力，使采光板向西偏转运动。这种太阳跟踪器成本较低，也是纯机械控制，不需电子控制部分及外接电源。但是此这种机构也只能用于单轴跟踪，控制精密度较低。
3、时钟式跟踪器原理
它是一种主动式的跟踪器，有单轴和双轴两种形式。其控制方法是定时法：根据太阳在天空中每分钟的运动角度，计算出太阳能接收装置每分钟应转动的角度，从而确定出电动机的转速，使得采光板根据太阳的位置而相应变动。这种太阳跟踪器的特点是电路简单，但由于时钟积累误差不断增加，系统的跟踪精度必然降低；为修正系统精度必须经常调整，同时该系统需要外接电源，系统较为复杂。
4、比较控制式太阳跟踪器原理
利用不同方位安装的光电转换器件接收太阳发出的光线，在太阳光照改变时个方位光电器件输出的电压发生变化，根据变化实时调整方位角跟踪太阳。例如，将四个完全相同的光电转换器件分别置于采光板的东南西北方向处。如果太阳光垂直照射到采光板上，东西（南北）两个光电转换器件接收到的光照强度相同，输出相等，此时电机不转动。当太阳光方向与采光板的法线有夹角时，对应的光电转换器件产生输出信号差，并由控制电路将其转换成控制信号，驱动电机转动，直到对应的光电转换器件接收到的光照强度相同。这类跟踪器的优点在于控制的精密度比较高，而且电路比较容易实现，但是价格也相对比较高，而且对自然界中的光线变化比较敏感。
通过分析这些太阳跟踪器的原理可知，纯机械式的跟踪器和时钟式跟踪器的精度较低，比较控制式太阳跟踪器的精度相对较高。
我们今天要说的，就是第四种 - 比较控制式太阳跟踪器电路。先来两个电路吧，有了电路图才可以开始DIY，这两个电路都比较简单，没有用到比较器芯片，虽然如此，仍然应被归纳在比较控制式太阳跟踪器的范畴。
下面是比较简单的5V供电的太阳跟踪器电路，该电路采用小型开关晶体管，电动机的最大驱动电流被限制在大约250mA。
第二个电路的供电电压为12V，该电路同样采用小型开关晶体管，电动机的最大驱动电流被限制在大约100mA。
这两款电路相对而言，都是比较简单的，用到的元件也相对比较简单，容易获得，比较适合电子DIY爱好者动手制作。有D友会问，电路中只有两个光线的传感器，那么它只能实现单轴的跟踪控制，如果想实现双轴的跟踪应该怎么办？其实答案很简单：你做两套电路，一套控制左右，一套控制上下，就可以了嘛。机械结构暂时不说了，D友们可以利用手边的电机和材料完成DIY。
下面我们来看看D友们的作品~
【据说LED也可以作为传感器使用，有兴趣的D友可以测试一下】
【四个传感器可以做成下图中的样子，通过格栅实现更加准确的光线传感】
【或者通过改变传感器角度，也可以使光线传感更加准确】
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