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戚继光自从训练新兵以来，对于倭寇的战争可以说连战连捷，令昔日骄横的倭寇闻风丧胆。与此同时谭纶以及俞大猷在福建也是战功赫赫的。
此时2万多名倭寇向仙游进攻，此时戚继光与俞大猷、谭纶等就在附近。倭寇想要继续进行顽抗，但是很快被民族英雄戚继光等人包围。倭寇作战以凶狠闻名，曾经战胜过是自己数十倍的明军，但是自从俞大猷以及戚继光等人主力抵抗倭寇以来。倭寇可谓是节节败退，被斩杀数万人。但是即便如此，他们仍然不甘心失败。
盘踞在仙游地区的倭寇，凭借人数的优势，准备与戚继光、俞大猷等人进行决一死战。此时倭寇的优势是非常的明显的，即火器以及倭刀还具有明显的优势，并且以地形组织戚继光等人的进攻。戚继光意识到，如果强攻定然会对于明军造成重大的伤亡，但是如果不进行进攻，狡猾的倭寇不会出来进行决战的，而是与自己大消耗战，如此下去对于自己更加的不利。
于是戚继光进行多次试探性的进攻，稍微交战，就选择撤出，以不断的麻痹以及疲劳倭寇。果不其然，在戚继光多次试探性进攻之后，习以为常，误认为戚继光不会强攻，因此防守强度下降了，这为戚继光突然进行大规模的进攻提供了机会。
但是戚继军有部将认为应该强行进攻，但是被戚继光否决。戚继光采取试探性进攻长达一个月有余。而每次战争声势非常大，但是参与进攻的士兵数量非常少，主力部队在后方休养生息呢？而倭寇也意识到戚家军的厉害，因此也不敢贸然进行反攻。但是倭寇面对戚继光的试探性进攻摸不着头脑。但是倭寇日益感到疲惫，厌战心理越来越强烈。
在倭寇精疲力尽的时候，戚继光命令主力部队进行偷袭。戚家军不愧是百战百胜的英雄之师，面对地形不利的情况下，竟然人不知鬼不觉得攻到倭寇的主力阵地。戚继光见到机会到了，下令全军进攻。在戚家军突然袭击的情况下，显然倭寇没有反应过来，很多倭寇还在梦乡中，就人头落地。面对戚继光勇猛的拼杀，倭寇最终还是抵挡不住，纷纷的败退。
而正当倭寇仓皇逃跑的时候，谭纶以及俞大猷在倭寇逃跑的路上以逸待劳，当倭寇途径此地的时候。明军一起进攻，在前有阻击，后有追兵的情况下，倭寇大败。只顾着逃命，但是倭寇人数众多，明朝也没有能够对倭寇进行全面的包围，因此还是倭寇的逃脱了。戚继光以及俞大猷等人对于倭寇仍然是穷追不舍，并多次打败的倭寇，取得12次战斗的胜利。在这场战争中，倭寇被斩首的人数多达3000人，而被淹死的，打死而没有斩首的倭寇的人数更是不计其数。
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