战国时，珠海属南越之地。
秦代设置郡县，珠海属南海郡。
西汉时增设州（刺史部），珠海属交阯刺史部南海郡。
东汉时，珠海属交州南海郡。
三国时，珠海属吴国交州南海郡。
西晋时南北短暂统一，珠海属广州南海郡。
南朝齐时，珠海属广州南海郡。
隋代再次统一，珠海属南海郡。
唐代增设道行政区，珠海属岭南道广州。
宋代改道为路，珠海属广南东路广州，地名金斗、香山崖。
南宋时，珠海属广南东路广州。
元代时设置行中书省，珠海属江西行省广州路香山场。
明代时调整行省边界，珠海属广东省广州府。
清代时，珠海属广东省广州府。
