唐朝时候，我国和印度的友好关系也得到进一步发展。唐太宗时著名高僧玄奘，是发展唐朝和当时印度次大陆各国友好关系的杰出人物。玄奘俗姓除，生于596年，十三岁时削发为僧。到唐朝初年，已经成为博学的佛教界的知名人物。
627年，玄奘从长安出发西行，经过了甘肃走廊、新疆沙漠地区、穿行咸海之边，越过白雪皑皑的兴都库什山，终于达到了北印度地区(今巴基斯坦地区)。
玄奘在著名的佛教国家犍陀罗国，参观了许多印度古代佛教建筑，还和几十位印度佛教学者讨论佛经。玄奘在迦湿弥罗佛教古国，苦学了两年，全部通读了集有三十万颂的经论；玄奘在那烂陀寺拜见了高僧戒贤法师，在那里苦心潜研了五年。
玄奘掌握了印度佛教和婆罗门教各派要领和印度各邦方言，成为十分博学的印度学学者。他还走遍了北印度、东印度、南印度和西印度大小数十国，熟悉各地民情和学术界的情况。
642年，玄奘还以主讲人的身份，在印度羯若鞠阔国的首都曲女城，举办了一次盛大的辩论大会，由玄奘提出论文《制恶见论》，悬榜征求辩论者。这次大会不远千里而来的共达十八国的国王、精通佛法的僧侣和其他宗教徒五千多人，此外还有大批前来观礼者，人山人海，充塞了几十里。
结果悬榜十八天里，没有一个人能够驳倒玄奘的理论，玄奘侃侃而谈，博得了到会者的一致赞服。贞观十七年，玄奘回归祖国，经过两年历程，始抵达长安。
这时玄奘已经整整五十岁，离开祖国十八年之久。玄奘从印度带回佛经共六百五十七部，回国后专心致志从事佛经翻译工作，十九年间共译出佛经七十五部，一千三百三十五卷，一千三百多万言。玄奘还把在去印度沿途的所见所闻，写成一部《大唐西域记》。
玄奘对亲身经历成传闻的一百三十八个国家的历史沿革、风土人情、宗教信仰、山川特产，作了分别的叙述。这是研究古代印度和中亚地区历史的极为珍费的史料。
在唐代中外文化交流史上还有一位值得一提的人物，就是曾经写下重要地理著作《经行记》的杜环。杜环是《通典》作者杜佑之侄。高仙芝西征，所指系唐玄宗天宝十年唐朝与大食(即阿拉伯帝国)的一次战争。当时，大食向中亚的石国进攻，石国请唐朝援救。
唐派大将高仙芝率兵数万，与大食兵战于怛罗斯(今苏联江布尔)，全军覆没。只剩下几千人逃归，连高仙芝也差一点送了命。
这一批唐军中，有一大部分为大食所俘虏，内中有不少是原唐朝的丝织、画法、金银等工匠，还有一批懂得造纸的人，所以这些工艺从此传入西亚和欧洲。杜环就是这次战争中高仙芝的随从文官，他曾随阿拉伯军一直继续西征到地中海，历经中亚、西亚、地中海沿岸的欧洲国家，甚至可能到过北非。
杜环一直到十二年后762年，方随商船回到长安。杜环的《经行记》，又称《大食经行记》，记载了当时地跨欧、亚、非三大洲的阿拉伯大帝国许多地区的情况。
此书今已失传，但许多情节被杜环族叔杜佑引用在《通典》的边防典西戎传中，例如关于北非摩洛哥些国家和东罗马帝国的某些记载，都是十分可贵的资料。杜环书中还提到了一些中国人樊淑、刘泚、乐儇、吕礼在阿拉伯都城传授工艺的情况，真实地反映了这些中国人在和西亚、欧洲人民经济文化交流中的贡献。
