春秋时期，吴国和越国发生了战争。越国被吴国打败，越国勾践被夫差俘虏。后来，吴王夫差释放了勾践，让他回到了越国国都会稽。勾践在坐卧的地方吊了个苦胆，夜里躺在柴草上，面对苦胆。每天吃饭时都尝尝苦胆。总扪心自责：你忘了会稽大败之辱吗就这样勾践跟同甘共苦共同命运，经过十年发展生产，积聚力量，又经过十年练兵，终于在公元前473年打败夫差，灭掉了吴国。
卧薪尝胆终有时，是指坚持，刻苦，努力，发愤图强，终有一天能成功。
卧薪尝胆终有时是什么意思
卧薪尝胆原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强在句中作谓语、定语、状语，含褒义。卧薪尝胆最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。
越王勾践卧薪尝胆，闻鸡起舞，最后打败了吴国
