我国5.18亿年前澄江动物群中的云南虫是脊椎动物门的祖先。它具有脊索动物的三个主要特征，出生于地质年代古生代的早期，距今五亿年左右，称为原始无头类。
距今约5.05亿年的加拿大布尔吉斯页岩动物群和距今约5.18亿年的中国云南澄江动物群，有丰富的、保存精美的以软躯体结构为特征的动物化石。
其中，1909年已经发现的布尔吉斯页岩动物群，产出了头索动物皮卡鱼和基干脊椎动物后斯普里格鱼，澄江动物群中则发现了包括基干脊椎动物昆明鱼和分类，位置存疑的云南虫在内的多种脊索动物。这些化石是迄今为止世界上最古老的脊索动物，为揭开脊椎动物起源和早期演化之谜提供了珍贵材料。
