自主仿生机器鱼——全国各省市招代理商啦！！！
-10-10Robosea好看的外表千篇一律，有趣的灵魂百里挑一！
好看的机器鱼外形各异，能自主识别的仅我自己！
近期北京博雅工道研制了一款水中仿生机器鱼，据介绍自主仿生机器鱼平台是一款水中仿生机器人，该机器人采用仿生技术，以热带盒子鱼为原型加以创造。该产品基于北京大学十年科研基础创新所研发，打破了传统ROV的有缆操控方式，可采用无线、水声通信两种通信方式。它具有续航能力强、噪音低、对环境影响程度小等优点，适合在复杂水域中运行
。
自主仿生机器鱼平台可进行无线编程操作，是一个可以进行水下机器人教学、学生竞赛、高校科研的多用途扩展平台。自主仿生机器鱼平台搭载具有防抖云台的摄像头，可在水下稳定地拍摄物体。摄像头下方配备红外避障传感器，结合两侧的红外避障传感器，自主仿生机器鱼平台可有效躲避水下障碍物。该平台预留防水航插接口，可搭载不同的传感器设备，便于教师开展科学研究以及二次开发产品。
自主仿生机器鱼平台采用单关节尾鳍驱动方式，耗能小且效率高，在水下续航时间长达两个小时。自主仿生机器鱼平台内部配备重心调节装置，配合IMU传感器，可在水下时刻保持自身姿态稳定。它可通过自身的重心调节，实现在水中的上浮、下潜等功能。
该仿生机器鱼头部搭载防抖官方提供30W像素摄像头，不过可由客户定制摄像体验，可以清晰拍摄到水中内部景物，鱼头前方搭载敏感红外避障传感器，7米范围内可以做到灵敏避障，其鱼的底部设有一个超声波传感器咪头，可以用手持超声波终端来控制鱼在水中的动作，底部同时设有压力传感器，可以有效测得在水中的压力，从而得知机器鱼具体处于的水深。这款鱼除了作为水下拍摄外外部还留友防水航插以供二次开发，可以提供给各大院校做竞赛鱼使用。
随着科技的发展和人类对海洋资源的需求，水下探测、水下设备检查等水下作业已成为日益重要的环节。仿生机器鱼可以进行长时间、大范围、工况较复杂的水下作业，可以用于机动性能要求较高的额场合，进行海洋生物考察、海底勘察、和海洋救生等多种场合
平台简介：
博雅工道——自主仿生机器鱼平台，是一条富含“智慧”的仿生机器鱼，基于北京大学十年技术基础创新研发，技术团队来自北京大学、清华大学等知名高校，不同于其他仿生鱼只能在水中游动，它可以对所拍摄的画面实时处理，自主识别到目标物体，可实现防抖拍摄、智能跟随、上浮下潜、自主游动等功能。
平台特点：
自主识别
可对所拍摄画面实时处理，自主识别到所拍摄目标物体。
声波通信
在无缆操控模式下，可通过水声遥控器对机器鱼实时控制，实现上浮、下潜、加减速、拍摄等功能。
仿生设计
以热带盒子鱼为原形，基于仿生理念设计，降低了机器鱼的游动阻力。
防抖拍摄
机器鱼内设防抖云台，类似于“鸡头聚焦”原理，可抵消掉因鱼体晃动而导致的拍摄画面抖动现象。
红外避障
搭载三颗红外避障传感器，在水下可有效躲避障碍物。
代码开源
提供API封装函数库，开发者可直接调用，易上手，省去了开发者的基础开发麻烦。
双端操控
即可设置自主模式，让机器鱼在水中自主游动，也可以通过水声遥控器实时控制。
外设航插
预留防水航插接口，可直接搭载外设，从封闭系统转化为开放平台，开发者可将自己的创新创意转化为实物。
平台优势：
1、整体开放，局部密封
2、外设航插，搭载外设
3、水声通信，便捷可靠
4、自主识别，智能拍摄
5、代码开源，二次开发
6、双端操控，灵活选择
7、平台开发，调试方便
应用场景：
1、国际水中机器人大赛——自主视觉组官方指定用品
自主仿生机器鱼是国际水中机器人大赛——自主视觉组的官方指定用品，该比赛项目包括：港口侦查、污染源搜寻、创新开发等水下比赛项目。
2、高校科研&创新开发
机器鱼提供防水航插接口，通过该接口，可直接将外部传感设备接入机器鱼，以机器鱼为平台载体，进行各种水下科研实验载体。同时，通过该平台，将各种创新创意转变为实物，促进学生的创新创意转化。
3、科技馆展览
机器鱼配备水声遥控器，可通过遥控器对机器鱼实时操控，在科技馆展览的同时，观众可操控遥控器互动体验，并设置了多种互动体验场景，极大的提高了互动体验的趣味性。
自主仿生机器鱼——现面向全国各区域招收代理商！！！
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