本发明涉及车内演出装置、车内演出系统、车内演出方法、程序及指示计测装置。
本申请基于6月16日向日本申请的日本特愿-119025号主张优先权，将其内容援引于此。
背景技术：
以往，已知有算出车辆的驾驶员的驾驶技术的得分的技术(例如，专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开-90676号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题
以往的技术并未对车辆的乘客提供娱乐性。本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于对车辆的乘客在车辆的移动上提供娱乐性。
用于解决课题的手段
本发明的车内演出装置、车内演出系统、车内演出方法及程序采用了以下的结构。
(1)本发明的一方案是一种车内演出装置，其演出车辆上的乘客进行的游戏，其中，所述车内演出装置具备：动作检测部30，检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；显示部60，显示所述乘客能够目视确认的图像；以及显示控制部18，基于所述动作检测部检测到的所述乘客的动作，将与所述乘客的动作相应的响应图像显示于所述显示部，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
(2)根据(1)的方案的车内演出装置，可以是，所述显示控制部使所述响应图像与所述车辆的周围环境的物体重叠而显示于所述显示部。
(3)根据(2)的方案的车内演出装置，可以是，所述乘客的动作是指示所述周围环境的物体的动作，所述动作检测部检测所述乘客指示的方向，所述显示控制部基于所述动作检测部检测到的方向，使所述响应图像以与指示的方向的特定的物体重叠的方式显示于所述显示部。
(4)根据(2)或(3)的方案的车内演出装置，可以是，车内演出装置还具备得分算出部17，该得分算出部17将所述动作检测部检测到指示特定的物体的动作的次数作为有效得分而算出，所述显示控制部在规定的时机使表示所述得分算出部算出的所述得分的图像显示于所述显示部。
(5)根据(4)的方案的车内演出装置，可以是，所述特定的物体是到目的地为止的所述特定的道路标识，所述车内演出装置还具备：目的地信息取得部14，其取得表示目的地的目的地信息；摄像部40，其拍摄所述周围环境，生成周围环境图像；以及提取部16，其提取所述周围环境图像中的到所述目的地信息所表示的所述目的地为止的所述特定的道路标识，所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述道路标识对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有效得分而算出。
(6)根据(5)的方案的车内演出装置，可以是，所述特定的物体是在车辆的附近行驶的其他车辆，所述提取部提取所述周围环境图像中的所述其他车辆，所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述其他车辆对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有效得分而算出。
(7)根据(5)或(6)的方案的车内演出装置，可以是，所述特定的物体是存在于所述车辆的周围的店铺的招牌，所述提取部提取所述周围环境图像中的所述招牌，所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述招牌对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有效得分而算出。
(8)根据(4)～(7)中任一个方案的车内演出装置，可以是，所述显示控制部使表示所述得分算出部算出的所述得分的合计的图像显示于所述显示部。
(9)是一种车内演出系统，具备多个(4)～(8)中任一个方案的车内演出装置，所述车内演出装置具备：发送部80，其将表示所述得分算出部算出的所述得分的信息向其他车内演出装置发送；以及接收部80，其接收表示所述其他车内演出装置算出的所述得分的得分信息，所述显示控制部使表示所述得分算出部算出的所述得分的图像和表示所述接收部接收到的所述得分信息的所述得分的图像显示于所述显示部。
(10)根据(9)的方案的车内演出系统，可以是，所述显示控制部将表示从搭载于与本装置属于同一团队的车辆的所述车内演出装置接收到的所述得分信息的所述得分的图像和表示从搭载于属于其他团队的车辆的所述车内演出装置接收到的所述得分信息的所述得分的图像进行比较并显示于所述显示部。
(11)根据(9)或(10)的方案的车内演出系统，可以是，所述显示控制部基于表示搭载本装置的车辆的行动的信息及表示搭载其他车内演出装置的车辆的行动的信息而使催促移动的图像显示。
(12)一种车内演出方法，其使具备显示部且演出车辆上的乘客进行的游戏的计算机进行如下处理：检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；显示所述乘客能够目视确认的图像；以及基于检测到的所述乘客的动作，显示与所述乘客的动作相应的响应图像，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
(13)一种程序，所述程序使具备显示部且演出车辆上的乘客进行的游戏的计算机进行如下处理：检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；显示所述乘客能够目视确认的图像；以及基于检测到的所述乘客的动作，显示与所述乘客的动作相应的响应图像，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
(14)本发明的一方案是一种指示计测装置，所述指示计测装置具备：动作检测部，其检测车辆的乘客的动作；视线检测部，其检测所述乘客的视点位置；坐标取得部，其基于由所述动作检测部检测到的所述乘客的指示动作和由所述视线检测部检测到的所述乘客的视点位置，取得所述乘客的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群；对象物信息取得部，其从供给表示存在于三维点群所表示的实际空间的对象物的信息的接口取得表示与由所述坐标取得部取得的所述三维点群建立了对应关系的对象物的信息；服务提供者确定部，其基于表示与对象物建立对应关系的服务提供者的服务者信息，确定与由所述对象物信息取得部取得的信息所表示的对象物建立对应关系的服务提供者；以及履历信息生成部，其生成将由所述服务提供者确定部确定出的所述服务提供者与由所述对象物信息取得部取得的信息所表示的对象物建立了对应关系的履历信息。
(15)根据(14)的方案的指示计测装置，在所述履历信息中，进行了所述指示动作的时期与表示所述乘客的信息进一步被建立对应关系。
(16)根据(14)或(15)的方案的指示计测装置，所述指示计测装置还具备：摄像部，其拍摄周围环境，生成周围环境图像；以及属性确定部，其基于由所述摄像部拍摄到的所述周围环境图像，确定所述周围环境的属性，所述坐标取得部基于由所述属性确定部确定出的所述周围环境的属性来取得所述乘客的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群。
(17)根据(14)～(16)中任一个方案的指示计测装置，所述指示计测装置还具备对所述履历信息所表示的所述服务提供者通知进行了所述指示动作这一情况的通知部。
(18)根据(17)的指示计测装置，所述通知部将所述履历信息向所述乘客通知。
(19)根据(14)～(18)中任一个方案的指示计测装置，所述指示计测装置还具备拍摄周围环境且生成周围环境图像的摄像部，所述坐标取得部从基于周围环境图像而供给三维点群的接口取得表示基于由所述摄像部拍摄到的所述周围环境图像的三维点群的信息。
发明效果
根据上述的(1)～(19)的方案，能够对车辆的乘客在车辆的移动上提供娱乐性。
附图说明
图1是示出第一实施方式的车内演出装置的概要的图。
图2是示出第一实施方式的车内演出装置的结构的一例的功能结构图。
图3是示出表示检测到射击动作的响应图像的一例的图。
图4是示出表示进行了射击的响应图像的一例的图。
图5是示出表示得分信息的得分的响应图像的一例的图。
图6是示出第一实施方式的车内演出装置的动作的一例的流程图。
图7是示出第二实施方式的车内演出装置的结构的一例的功能结构图。
图8是示出第二实施方式的其他车内演出装置所显示的响应图像的显示的一例的图。
图9是示出基于行驶路径的领地面积规则下的射击游戏的结果的一例的图。
图10是示出领地面积规则下的射击游戏的胜败的一例的图。
图11是示出第三实施方式的车内演出装置的结构的一例的功能结构图。
图12是示出履历信息的内容的一例的图。
图13是示出服务提供者信息的内容的一例的图。
具体实施方式
[第一实施方式]
以下，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。图1是示出第一实施方式的车内演出装置1的概要的图。车内演出装置1是对通过车辆(以下，记为车辆v)而移动的该车辆v的乘客(以下，记为乘客ps)提供娱乐的装置。车内演出装置1例如在车辆v的移动中演出以存在于车辆v的周围环境的物体为射击对象的射击游戏。在本实施方式的一例中，车辆v通过自动驾驶而行驶。车内演出装置1配置于车辆v内。另外，在车辆v配置有声音检测部20、动作检测部30、摄像部40、输入部50及显示器60。
声音检测部20检测乘客ps发出的声音。声音检测部20例如是麦克风。动作检测部30检测乘客ps的动作。动作检测部30例如是动作传感器。摄像部40拍摄车辆v行驶的周围环境。输入部50具备输入设备，接受乘客ps的输入操作。该输入设备包括键盘等输入文字信息的设备、鼠标、触摸面板等指示设备、按钮、拨号盘、操纵杆、接触式传感器、触摸板等。显示器60基于车内演出装置1的控制来显示各种信息。在本实施方式的一例中，显示器60是透过型显示器，与车辆v的前窗接触而配置。乘客ps能够从前窗目视确认车辆v的周围环境和显示器60显示的图像。需要说明的是，车辆v也可以不具备前窗。在该情况下，显示器60将摄像部40拍摄的车辆v的周围环境图像和响应图像重叠显示。需要说明的是，显示器60也可以是hud(head-updisplay)。
车内演出装置1基于声音检测部20及动作检测部30检测到的检测结果和输入到输入部50的信息，将与乘客ps的动作相应的响应图像显示于显示器60。车内演出装置1例如基于乘客ps对存在于车辆v的周围环境的物体进行射击的动作(以下，记为射击动作)来提示响应图像，算出伴随于该射击动作的得分。以下，对车内演出装置1的具体的结构进行说明。
[关于车内演出装置的功能结构]
图2是示出第一实施方式的车内演出装置1的结构的一例的功能结构图。
车内演出装置1具备控制部10、声音检测部20、动作检测部30、摄像部40、输入部50、显示器60及存储部500。在存储部500中存储表示响应图像的信息(以下，记为响应图像信息500-1)。
控制部10例如通过cpu(centralprocessingunit)等处理器执行存储于存储部500的程序而将声音信息取得部11、动作信息取得部12、图像信息取得部13、目的地信息取得部14、游戏管理部15、提取部16、得分算出部17及显示控制部18作为其功能部实现。这些功能部可以由lsi(largescaleintegration)、asic(applicationspecificintegratedcircuit)、fpga(field-programmablegatearray)等硬件实现，也可以通过软件与硬件的协同配合而实现。
声音信息取得部11取得表示声音检测部20检测到的乘客ps的声音的声音信息。动作信息取得部12取得表示动作检测部30检测到的乘客ps的动作的动作信息。在本实施方式的一例中，乘客ps发出模仿射击音的声音，且进行利用手指来指示存在于车辆v的周围环境的物体(射击对象)的动作作为射击动作。因此，在声音信息中包括模仿射击音的声音。图1所示的“bang”表示乘客ps模仿射击音的声音的内容。另外，在动作信息中包括指示射击对象的指示动作。声音信息取得部11将取得的声音信息向显示控制部18和得分算出部17输出。另外，动作信息取得部12将取得的动作信息向显示控制部18和得分算出部17输出。
摄像部40拍摄车辆v行驶的周围环境，图像信息取得部13取得表示所生成的周围环境图像的信息(以下，记为图像信息)。图像信息取得部13将取得的图像信息向提取部16输出。目的地信息取得部14取得表示由输入到输入部50的操作所示的目的地的信息(以下，记为目的地信息)。车辆v例如朝向目的地信息取得部14取得的目的地信息所表示的目的地而通过自动驾驶进行行驶。另外，目的地信息取得部14将目的地信息向显示控制部18输出。
游戏管理部15管理车内演出装置1所演出的射击游戏。游戏管理部15例如管理射击游戏的开始及结束。游戏管理部15例如在输入到输入部50的操作表示射击游戏的开始的情况下，执行使射击游戏开始的处理。另外，游戏管理部15在输入到输入部50的操作表示射击游戏的结束的情况下，执行使射击游戏结束的处理。使射击游戏开始的处理是对提取部16、得分算出部17及显示控制部18允许各种处理的执行的处理(以下，记为使能处理)。另外，使射击游戏结束的处理是对提取部16、得分算出部17及显示控制部18不允许各种处理的执行的处理(以下，记为禁用处理)。提取部16、得分算出部17及显示控制部18在游戏管理部15执行使能处理的情况下执行各种处理，在游戏管理部15执行禁用处理的情况下不执行各种处理。
需要说明的是，在上述中，虽然对游戏管理部15基于输入到输入部50的操作来取得表示射击游戏的开始及结束的信息的情况进行了说明，但不限定于此。射击游戏的开始及结束也可以由乘客ps的声音来指示。在该情况下，游戏管理部15也可以基于声音检测部20的检测结果来管理射击游戏的开始及结束。另外，游戏管理部15也可以构成为基于声音检测部20、动作检测部30的检测结果来判定车辆v的车内环境的热烈度。游戏管理部15也可以在车辆v的车内环境的热烈度低的情况下自动地执行使能处理。在该情况下，车内演出装置1能够在车内不热烈时演出射击游戏，使车内热烈。另外，游戏管理部15也可以在车辆v的车内环境的热烈度低的情况下自动地执行禁用处理。在该情况下，车内演出装置1能够在车内未通过演出的射击游戏而热烈时结束射击游戏。
提取部16从图像信息取得部13接受图像信息的输入。提取部16对图像信息所表示的周围环境图像进行图像识别处理，提取乘客ps的射击对象的物体。提取部16例如将在车辆v的附近行驶的前方车辆、后方车辆、并列行驶车辆及相向车辆、存在于车辆v的周围的店铺的招牌、道路标识等物体作为乘客ps的射击对象而提取。另外，提取部16基于周围环境图像而将存在于车辆v的周围的实际的物体的位置与提取出的物体(射击对象)的位置进行匹配，将表示射击对象的位置的信息向得分算出部17输出。
具体而言，提取部16对周围环境图像进行图像识别处理，识别拍摄于周围环境图像的各种物体在该周围环境图像上的位置。另外，提取部16将在前窗上将周围环境图像提示为实物大小的情况下的前窗上的位置与提取出的物体(射击对象)在周围环境图像上的位置进行匹配。提取部16将前窗的位置作为表示射击对象的假想的位置的假想位置信息而向得分算出部17和显示控制部18输出。
得分算出部17基于从声音信息取得部11输入的声音信息、动作信息取得部12取得的动作信息及从提取部16输入的假想位置信息来算出相对于乘客ps的动作的得分。例如，在声音信息表示模仿射击音的声音且动作信息所表示的指示动作的指示方向是假想位置信息所表示的射击对象的位置的方向的情况下，得分算出部17对乘客ps的动作算出高的得分。另外，在声音信息表示模仿射击音的声音且动作信息所表示的指示动作的指示方向不是假想位置信息所表示的射击对象的位置的方向的情况下，得分算出部17对乘客ps的动作算出低的得分。得分算出部17将表示所算出的得分的得分信息向显示控制部18输出。
显示控制部18基于从声音信息取得部11输入的声音信息、从动作信息取得部12输入的动作信息、从目的地信息取得部14输入的目的地信息、从提取部16输入的假想位置信息及从得分算出部17输入的得分信息，将响应图像显示于显示器60。以下，对显示控制部18在显示器60上显示的响应图像的具体例进行说明。
[表示检测到射击动作的响应图像的例子]
图3是示出表示检测到射击动作的响应图像gp1a的一例的图。显示控制部18在声音信息表示模仿射击音的声音且动作信息表示指示动作的情况下，将表示检测到射击动作的响应图像(图示的响应图像gp1a)显示于显示器60。如图3所示，响应图像gp1a例如是表示射击命中(hit)了射击对象的图像。显示控制部18提示响应图像gp1a，对乘客ps表明检测到射击动作。
[表示进行了射击的响应图像的例子]
图4是示出表示进行了射击的响应图像gp1b的一例的图。显示控制部18将表示进行了射击的响应图像gp1b(图示的响应图像gp1b-1～gp1b-4)显示于显示器60。如图4所示，响应图像gp1b例如是在规定的区域涂布有墨水这样的图像。显示控制部18在动作信息所表示的指示方向上提示响应图像gp1b，对乘客ps表明进行了射击动作。另外，显示控制部18可以以与射击对象重叠的方式显示响应图像gp1b。具体而言，显示控制部18可以以与相向车辆重叠的方式显示响应图像(图示的响应图像gp1b-1)。另外，显示控制部18也可以以与道路标识重叠的方式显示响应图像(图示的响应图像gp1b-2)。另外，显示控制部18还可以以与存在于车辆v的周边的店铺的招牌重叠的方式显示响应图像(图示的响应图像gp1b-3)。另外，显示控制部18在指示动作所表示的方向上不存在射击对象的情况下，也可以在该方向的路面上显示响应图像(图示的响应图像gp1b-4)。
需要说明的是，显示控制部18也可以构成为，伴随于车辆v的移动，根据射击对象接近或远离而将响应图像gp1b所表示的规定的区域放大或缩小而显示。具体而言，显示控制部18也可以构成为，以使响应图像gp1b所表示的规定的区域表示规定的面积的方式进行放大或缩小。
[表示得分的响应图像的例子]
图5是示出表示得分信息的得分的响应图像gp1c的一例的图。显示控制部18将表示得分信息所表示的得分且是基于乘客ps的动作而算出的得分的响应图像(图示的响应图像gp1c)显示于显示器60。如图5所示，作为响应图像gp1c，例如是将得分利用数值来表示的图像。显示控制部18提示响应图像gp1c，对乘客ps表明相对于该乘客ps的射击动作的评价。需要说明的是，响应图像gp1c也可以是将得分利用等级来表示的图像。
具体而言，响应图像gp1c也可以根据得分而提示表示乘客ps的等级的图像(例如，“初学者”、“成熟者”、“行家”、“名人”、“高手”等)。
[关于车内演出装置的动作]
图6是示出第一实施方式的车内演出装置1的动作的一例的流程图。声音信息取得部11从声音检测部20始终或隔开规定的时间间隔而取得声音信息(步骤s110)。动作信息取得部12从动作检测部30始终或隔开规定的时间间隔而取得动作信息(步骤s120)。图像信息取得部13从摄像部40始终或隔开规定的时间间隔而取得图像信息(步骤s130)。目的地信息取得部14取得由输入到输入部50的操作所示的目的地信息(步骤s140)。乘客ps例如在使车辆v的行驶开始时等利用输入部50来输入目的地信息。
游戏管理部15管理游戏的开始及结束(步骤s145)。游戏管理部15在输入到输入部50的操作表示射击游戏的开始的情况下，使处理进入步骤s150。另外，游戏管理部15在输入到输入部50的操作不表示射击游戏的开始的情况及表示已经开始的射击游戏的结束的情况下，结束处理。
提取部16对动作信息取得部12所取得的图像信息所表示的周围环境图像进行图像处理，提取射击对象，生成假想位置信息(步骤s150)。提取部16例如每当图像信息取得部13取得了图像信息时提取射击对象，生成假想位置信息。得分算出部17基于声音信息取得部11所取得的声音信息和动作信息取得部12所取得的动作信息来判定乘客ps是否进行了射击动作(步骤s160)。得分算出部17在判定为乘客ps进行了射击动作的情况下，基于动作信息、图像信息取得部13所取得的图像信息及提取部16所生成的假想位置信息来算出相对于乘客ps的动作的得分(步骤s170)。另外，得分算出部17在判定为乘客ps未进行射击动作的情况下，不算出相对于乘客ps的动作的得分，使处理进入步骤s180。显示控制部18基于声音信息、动作信息、目的地信息及假想位置信息而将响应图像显示于显示器60(步骤s180)。
需要说明的是，在上述中，虽然对射击动作是发出模仿射击音的声音且利用手指来指示存在于车辆v的周围环境的射击对象的动作的情况进行了说明，但不限定于此。射击动作例如也可以是发出模仿射击音的声音的动作和指示存在于车辆v的周围环境的射击对象的动作中的任一方。在该情况下，车内演出装置1也可以不具备检测不用作射击动作的信息的检测部(声音检测部20或动作检测部30)。
[第一实施方式的总结]
如以上所说明那样，本实施方式的车内演出装置1具备检测车辆v的乘客ps的动作的动作检测部30和基于动作检测部30检测到的乘客ps的动作来控制与乘客ps的动作相应的响应图像(在该一例中是响应图像gp1a-1)的显示的显示控制部18。因此，本实施方式的车内演出装置1能够对通过车辆v而移动的乘客ps提供娱乐。
另外，本实施方式的车内演出装置1的显示控制部18在车辆v的周围环境的物体(射击对象)上重叠显示响应图像(在该一例中是响应图像gp1b-1～gp1b-3)。另外，在本实施方式的车内演出装置1中，射击对象是指示周围环境的物体的动作，动作检测部30检测乘客ps指示的方向(在该一例中是动作信息)，显示控制部18基于动作检测部30检测到的动作信息来显示响应图像(在该一例中是响应图像gp1b-1～gp1b-4)。另外，本实施方式的车内演出装置1还具备基于动作信息和假想位置信息来算出得分的得分算出部17，显示控制部18还显示表示得分算出部17算出的得分的响应图像(在该一例中是响应图像gp1c)。由此，本实施方式的车内演出装置1能够将响应图像通过娱乐性更高的演出而显示于显示器60，使乘客ps对于射击动作的热情提高。
[关于射击游戏的规则和得分]
需要说明的是，在上述中，虽然对得分算出部17基于动作信息所表示的指示动作的方向和射击对象的位置来算出得分的结构进行了说明，但不限定于此。得分算出部17也可以构成为遵照车内演出装置1演出的射击游戏的规则来算出得分。射击游戏的规则例如是将目的地信息所表示的目的地方向的道路标识设为射击对象的规则、将某特定的车型的车辆设为射击对象的规则、将店铺的招牌设为射击对象的规则等。在该规则的情况下，对指示提取部16提取出的射击对象中的遵照规则的射击对象的射击动作算出高得分。
另外，得分算出部17也可以构成为基于显示响应图像gp1b(在规定的区域涂布有墨水这样的图像)的面积来算出得分。在以后的说明中，将基于显示响应图像gp1b的面积来算出得分的规则记为领地面积规则。在领地面积规则中，得分算出部17根据由响应图像gp1b表示的墨水的面积来算出得分。由此，本实施方式的车内演出装置1能够将响应图像通过娱乐性更高的演出而显示于显示器60，使乘客ps对射击动作的热情提高。
需要说明的是，在上述中，虽然对在游戏管理部15进行禁用处理的情况下提取部16、得分算出部17及显示控制部18不执行各种处理的情况进行了说明，但不限定于此。例如，也可以构成为，在游戏管理部15进行禁用处理的情况下，仅显示控制部18不执行各种处理。在该情况下，各种功能部执行处理，但在显示器60上不显示各种图像。
[第二实施方式]
以下，参照附图对本发明的第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，对根据车辆v的位置来显示图像的车内演出装置2进行说明。另外，对将搭载于其他车辆v的车内演出装置2所显示的图像显示于本装置的显示器60的车内演出装置2进行说明。需要说明的是，关于与上述的实施方式同样的结构，标注同一标号并省略说明。
图7是示出第二实施方式的车内演出装置2的结构的一例的功能结构图。车内演出装置2具备控制部10a、声音检测部20、动作检测部30、摄像部40、输入部50、显示器60、位置检测部70、通信部80及存储部500。
位置检测部70检测车辆v行驶的位置。位置检测部70例如是通过利用了gps(globalpositioningsystem)等全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem(s)：gnss)的方法或利用了准天顶卫星(quasi-zenithsatellites：qzs)等地域性卫星测位系统(regionalnavigationsatellitesystem：rnss)的方法来检测车辆v的位置。位置检测部70将表示车辆v的位置的位置信息向控制部10a输出。
通信部80与汇集在车内演出装置2的处理中使用的信息的服务器(未图示)通过无线通信而通信。无线通信例如是基于wi-fi(注册商标)的近距离无线通信、经由lte(longtermevolution)等移动体通信网的无线通信等。需要说明的是，也可以在车辆v间进行直接通信。在该情况下，车辆v间使用dsrc(dedicatedshortrangecommunications)等adhoc网络来进行通信。
控制部10a执行存储于存储部500的程序，将声音信息取得部11、动作信息取得部12、图像信息取得部13、目的地信息取得部14、游戏管理部15、提取部16、得分算出部17、显示控制部18及位置信息取得部19作为其功能部而实现。
位置信息取得部19从位置检测部70取得位置信息。位置信息取得部19始终或隔开规定的时间间隔而取得位置信息。位置信息取得部19将取得的位置信息向显示控制部18和通信部80输出。另外，本实施方式的显示控制部18将显示于显示器60的响应图像始终或隔开规定的时间间隔而向通信部80输出。
通信部80将从位置信息取得部19输入的位置信息与从显示控制部18输入的响应图像建立对应关系，并向服务器发送。在以后的说明中，将位置信息与响应图像被建立了对应关系的信息记为位置图像信息。另外，通信部80接收其他车内演出装置2发送到服务器的位置图像信息。具体而言，通信部80基于从位置信息取得部19输入的位置信息来接收与该位置信息建立了对应关系的位置图像信息。换言之，通信部80从服务器接收与表示车辆v的当前的位置的位置信息建立了对应关系的位置图像信息。通信部80将接收到的位置图像信息向显示控制部18输出。
本实施方式的显示控制部18从通信部80接受位置图像信息的输入。显示控制部18将与从位置信息取得部19输入的位置信息一致的位置信息所被建立了对应关系的位置图像信息的响应图像显示于显示器60。即，显示控制部18使其他车内演出装置2过去在当前的车辆v的位置处显示的响应图像显示于显示器60。
[其他车内演出装置所显示的响应图像的显示的例子]
图8是示出第二实施方式的其他车内演出装置2所显示的响应图像的显示的一例的图。显示控制部18显示基于本装置的处理的响应图像(图示的响应图像gp1b-1～gp1b-3)和另一车内演出装置2过去在当前的位置处显示的响应图像(图示的响应图像gp2-1～gp2-3及响应图像gp3-1～gp3-2)。图示的响应图像gp2-1～gp2-3是另一车内演出装置2过去在当前的车辆v的位置处显示的响应图像。另外，图示的响应图像gp3-1～gp3-2是又一车内演出装置2过去在当前的车辆v的位置处显示的响应图像。
[第二实施方式的总结]
如以上所说明那样，本实施方式的车内演出装置2的位置检测部70检测车辆v的位置，通信部80进行位置图像信息的收发，显示控制部18显示基于本装置的处理的响应图像(图示的响应图像gp1b-1～gp1b-3)和其他车内演出装置2过去在当前的车辆v的位置处显示的响应图像(图示的响应图像gp2-1～gp2-3及响应图像gp3-1～gp3-2)。由此，本实施方式的车内演出装置2能够将乘客ps以外的他人进行了射击游戏的响应图像显示于显示器60，使乘客ps的竞争心提高，使对于射击动作的热情提高。
[领地面积规则下的对决]
需要说明的是，车内演出装置2演出的射击游戏也可以构成为基于位置图像信息而在乘客ps与他人之间进行领地面积规则下的对决。具体而言，得分算出部17基于位置图像信息所表示的他人的响应图像(图8所示的响应图像gp2-1～gp2-3及响应图像gp3-1～gp3-2)的面积来算出得分。另外，得分算出部17基于根据本装置的处理而显示的响应图像(图8所示的响应图像gp1b-1～gp1b-3)的面积来算出得分。
车内演出装置2将显示了高的得分的响应图像的车内演出装置2(车辆v)的乘客ps判定为胜者。
[领地面积规则下的对决：团队战]
另外，也可以构成为通过团队战来进行领地面积规则下的射击游戏。例如，也可以构成为由多个团队(红队、蓝队及黄队等)进行领地面积规则下的射击游戏。在该情况下，得分算出部17将位置图像信息的响应图像中的与本装置的响应图像的墨水的颜色一致的颜色的响应图像的面积和基于本装置的处理而显示的响应图像的面积之和作为本团队的得分而算出。另外，车内演出装置2将得分高的团队判定为胜者。
[基于行驶路径的领地面积规则]
另外，在上述中，虽然对基于与乘客ps的射击动作相应的响应图像的面积来进行领地面积规则的射击游戏的情况进行了说明，但不限定于此。车内演出装置2也可以基于位置信息取得部19取得的位置信息，基于车辆v行驶的路径的面积来进行领地面积规则的射击游戏。在该情况下，显示控制部18将搭载本装置的车辆v行驶的路径与表示路径宽度的规定的值相乘而算出面积，算出与该面积相应的得分。另外，通信部80接收表示搭载其他车内演出装置2的车辆行驶的路径的行驶路径信息。得分算出部17将接收到的行驶路径信息所表示的其他车辆行驶的路径与表示路径宽度的规定的值相乘而算出面积，算出与该面积相应的得分。车内演出装置2将得分高的车辆v的乘客ps判定为胜者。
[基于行驶路径的领地面积规则的显示]
另外，显示控制部18也可以构成为将表示车辆v行驶的路径的面积的图像及表示接收到的行驶路径信息所表示的路径的面积的图像显示于显示器60。图9是示出基于行驶路径的领地面积规则下的射击游戏的结果的一例的图。在该情况下，显示控制部18基于位置信息取得部19，生成表示车辆v行驶的路径的图像(图示的图像p1)。另外，通信部80接收表示搭载其他车内演出装置2的车辆v行驶的路径的行驶路径信息。显示控制部18生成表示通信部80接收到的行驶路径信息的图像(图示的图像p2及图像p3)。显示控制部18将生成的图像p1～图像p3与表示规定的范围的地图的图像(图示的图像p5)重叠配置，显示于显示器60。由此，本实施方式的车内演出装置2能够将乘客ps以外的他人移动的路径显示于显示器60，使乘客ps的竞争心提高，使基于车辆v的移动的热情提高。
需要说明的是，在以在领地面积规则上胜利为目的，乘客ps使车辆v在规定的范围内长时间移动的情况下，在该范围内有可能产生交通拥堵。在该情况下，车辆v的自动驾驶功能也可以以向目的地信息所表示的目的地移动或者以避免长时间滞留于该范围的方式移动的方式控制车辆v的行驶。
[表示领地面积规则下的射击游戏的胜败的图像]
另外，显示控制部18在基于行驶路径的领地面积规则的射击游戏通过团队战来进行的情况下，也可以将表示该游戏的胜败的图像显示于显示器60。图10是示出领地面积规则下的射击游戏的胜败的一例的图。显示控制部18基于位置信息及行驶路径信息来算出本团队的面积和其他团队的面积。另外，显示控制部18在进行着基于行驶路径的领地面积规则的射击游戏的范围(图示的日本全国)中，生成表示本团队的面积与其他团队的面积的比例的图像(图示的图像p6)，显示于显示器60。需要说明的是，显示控制部18也可以构成为，在进行着基于行驶路径的领地面积规则的射击游戏的范围中的规定的范围(例如，关东甲信越的范围)中生成图像p6，并显示该图像p6。由此，本实施方式的车内演出装置2能够使乘客ps的竞争心提高，能够使基于车辆v的移动的热情提高。
[射击游戏与现实的关联]
另外，车内演出装置2也可以构成为基于得分算出部17算出的得分、领地面积规则的结果来向乘客ps提供服务、内容等。例如，在乘客ps向存在于车辆v的周围的店铺的招牌进行了射击动作的情况下，车内演出装置2向该店铺的服务器装置发送表示被进行了射击动作的信息。店铺的服务器装置对乘客ps提供在购买该店铺的商品时能够使用的优惠券。另外，在车辆v是由汽车共享服务利用的车辆的情况下，车内演出装置2将得分算出部17算出的得分向提供该服务的运营者的服务器装置发送。运营者的服务器装置对获得了高的得分的乘客ps提供在下次的汽车共享服务时能够使用的优惠券。另外，也可以构成为对在领地面积规则上胜利的乘客ps或属于胜利团队的乘客ps提供各种优惠券。
另外，车内演出装置2也可以基于表示各车辆v的行动的信息(以下，记为行动信息)来进行催促向某射击对象的移动的处理。在该情况下，行动信息例如是各车内演出装置2取得的位置图像信息、位置信息及行驶路径信息等。
车内演出装置2从存储行动信息的服务器(以下，记为行动信息服务器)取得从其他车内演出装置2取得的行动信息。车内演出装置2例如可以构成为，基于取得的行动信息，将很多他人进行了射击动作的射击对象、被提供店铺的优惠券的射击对象等强调显示。具体而言，车内演出装置2可以构成为，以与显示器60中的该射击对象的位置重叠的方式显示强调图像。另外，车内演出装置2也可以构成为，将搭载于他人的车辆v的摄像部过去拍摄到该射击对象的图像显示于显示器60。另外，车内演出装置2也可以构成为，将表示向该射击对象的位置移动的移动方向的图像显示于显示器60。
在此，乘客ps有时使车辆v向被强调的射击对象、很多他人进行了射击动作的射击对象及被提供店铺的优惠券的射击对象的方向移动。因此，车内演出装置2能够基于行动信息来催促车内演出装置2(车辆v)向某射击对象的移动。车内演出装置2例如基于行动信息所表示的其他车内演出装置2(车辆v)所处的位置来检测拥挤状态。车内演出装置2通过以不向拥挤的位置(方向)移动的方式催促向与该位置不同的位置的射击对象的移动，能够以避免拥挤的方式使车辆v移动。
需要说明的是，也可以构成为取代车内演出装置2基于行动信息来进行催促向某射击对象的移动的处理的结构而构成为，行动信息服务器基于行动信息来进行催促向某射击对象的移动的处理。在该情况下，行动信息服务器基于从各车内演出装置2取得的行动信息，将催促车内演出装置2(车辆v)的移动的图像、催促移动的信息向该车内演出装置2发送。车内演出装置2例如使从行动信息服务器取得的图像显示于显示器60。
另外，对于射击对象，也可以基于从各车内演出装置2取得的行动信息而赋予表示进行了射击动作的频率的指标。车内演出装置2或行动信息服务器例如基于从各车内演出装置2取得的行动信息来算出被进行了射击动作的指标。车内演出装置2也可以构成为基于指标来进行强调响应图像、射击对象的显示。
车内演出装置2例如关于被赋予了高的指标的射击对象，判定为周围存在很多车内演出装置2(车辆v)，即拥挤。在该情况下，车内演出装置2也可以进行不强调该射击对象或不将该射击对象视为射击对象的(过滤)处理。另外，车内演出装置2(或行动信息服务器)也可以在被赋予了高的指标的射击对象是被提供店铺的优惠券的射击对象的情况下，进行使该射击对象的店铺的系列店中的被赋予了低的指标的射击对象(招牌)的店铺等具有提供优惠券的功能的处理。另外，车内演出装置2关于被赋予了低的指标的射击对象，判定为周围不存在很多车内演出装置2(车辆v)，即不拥挤。在该情况下，车内演出装置2也可以进行强调该射击对象的处理。
通过这些处理，车内演出装置2能够基于行动信息(指标)来催促车内演出装置2(车辆v)向某射击对象的移动。
[关于图像以外的输出方法]
另外，在上述中，虽然对显示控制部18通过显示各种图像来输出射击游戏的结果的情况进行了说明，但不限定于此，显示控制部18例如也可以通过声音来输出射击游戏的结果。具体而言，也可以构成为，车辆v具备扬声器，显示控制部18显示响应图像且将射击音从该扬声器输出。另外，显示控制部18也可以构成为，将由图像p5、图像p6表示的射击游戏的结果、胜败显示于显示器60，且将通知射击游戏的结果、胜败的声音从扬声器输出。
[关于显示器以外的图像的显示方法]
另外，在上述中，虽然对在显示器60上显示各种图像的情况进行了说明，但不限定于此。例如，在敞篷车、不具有前窗的车辆的情况下，也可以构成为车辆上的乘客ps使用头戴装置。在该情况下，头戴装置将摄像部40拍摄的车辆的周围环境图像和响应图像重叠显示。另外，车辆v也可以构成为除了前窗之外还在侧窗具备显示器60。在该情况下，提取部16对周围环境图像进行图像识别处理，识别拍摄于周围环境图像的各种物体在该周围环境图像上的位置。另外，提取部16将在侧窗上将周围环境图像提示为实物大小的情况下的侧窗上的位置与提取出的物体(射击对象)在周围环境图像上的位置进行匹配。提取部16将前窗的位置作为表示射击对象的假想的位置的假想位置信息，向得分算出部17和显示控制部18输出。需要说明的是，在侧窗的大小比前窗小的情况下，从侧窗进行的射击动作的对象优选是体积、面积大的射击对象，即在小的区域(侧窗)中射击动作容易进行的射击对象。
[关于基于车辆的信息进行的图像的显示方法]
另外，车内演出装置1及车内演出装置2(以下，仅记为“车内演出装置”)也可以具有检测车辆v的状态的结构。在该情况下，车内演出装置具备车辆状态取得部。车辆状态取得部取得车辆v的速度、转向角、俯仰·侧倾角等运动参数。显示控制部18例如基于车辆状态取得部取得的运动参数来显示各种图像。具体而言，显示控制部18基于车辆v的速度来进行在显示器60上显示的图像的刷新处理。更具体而言，显示控制部18基于车辆v的速度，隔开比伴随于车辆v的移动产生的周围环境的变化充分快的时间间隔而进行在显示器60上显示的图像的刷新操作。
另外，显示控制部18基于取得的运动参数中的车辆v的转向角及俯仰·侧倾角等，将与车辆v的行进方向侧相应的图像显示于显示器60。在此，车辆v有时基于控制而向直行以外的方向进行转弯(右转、左转)。在该情况下，乘客ps有时将视线不是朝向车辆v的正面而是朝向行进方向即回头方向。显示控制部18通过基于运动参数将与车辆v的行进方向侧相应的图像显示于显示器60，能够显示与乘客ps的视线相应的图像。
另外，显示控制部18也可以构成为基于车辆v的振动而在显示器60上显示各种图像。显示控制部18例如根据对车辆v赋予的振动，在与车辆v伴随于振动而移动的距离及方向相反的距离及方向上显示各种图像。由此，车内演出装置2能够抑制显示于显示器60的图像伴随于振动而晃动。因此，车内演出装置2能够抑制乘客ps因目视确认显示器60的图像而晕车。需要说明的是，显示控制部18也可以构成为基于向车辆v提供的振动与向乘客ps提供的振动的相对移动距离及方向而在显示器60上显示各种图像。
[第三实施方式]
以下，参照附图对本发明的第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，对基于由乘客ps的指示动作指示的方向的实际空间的三维点群来确定指示对象并生成乘客ps的指示动作的履历的车内演出装置3进行说明。需要说明的是，关于与上述的实施方式同样的结构，标注同一标号并省略说明。在此，车内演出装置3是“指示计测装置”的一例。
图11是示出第三实施方式的车内演出装置3的结构的一例的功能结构图。本实施方式的车内演出装置3(通信部80)与服务提供者的终端(以下，服务提供者终端装置tm)及接口装置800经由网络nw而收发信息。
接口装置800具备控制部810和存储部820。在存储部820中存储对象物信息820-1和服务者信息820-2。对象物信息820-1是表示存在于三维点群所表示的实际空间的对象物的信息与表示三维点群的信息被建立了对应关系的信息。服务者信息820-2是表示对象物的信息与表示与对象物相关联的服务提供者的信息被建立了对应关系的信息。
控制部810基于从车内演出装置3接收到的信息来检索对象物信息820-1、服务者信息820-2，将表示对象物的信息、表示服务提供者的信息向车内演出装置3发送。
车内演出装置3具备声音检测部20、动作检测部30、摄像部40、输入部50、显示器60、位置检测部70、通信部80及视线检测部90。另外，车内演出装置3取代控制部10或控制部10a而(或在此基础上)具备控制部10b，取代存储部500而(或在此基础上)具备存储部500a。在存储部500a中存储响应图像信息500-1、履历信息500-2及服务提供者信息500-3。关于各信息的详情，将在后文叙述。
控制部10b执行存储于存储部500a的程序，将声音信息取得部11、动作信息取得部12、图像信息取得部13、显示控制部18、位置信息取得部19、乘客信息取得部111、视线信息取得部112、坐标取得部113、对象物信息取得部114、服务提供者确定部115、履历信息生成部116、通知部117及属性确定部118作为其功能部而实现。
乘客ps向输入部50输入能够识别乘客的信息(以下，记为乘客id)，乘客信息取得部111取得输入到输入部50的乘客id。乘客ps例如在乘上了车辆v时向输入部50输入了乘客id。
视线检测部90例如检测由拍摄车辆v的内部的摄像部(未图示)拍摄到的乘客ps目视确认的实际空间上的位置(以下，记为视点位置)。视线信息取得部112取得表示由视线检测部90检测到的乘客ps的视点位置的信息。
坐标取得部113基于摄像部40拍摄的车辆v的周围环境图像，基于由动作信息取得部12取得的乘客ps的指示动作和由视线信息取得部112取得的乘客ps的视点位置，取得乘客ps的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群。坐标取得部113例如检测在摄像部40拍摄的车辆v的周围环境图像中示出、存在于指示方向的实际空间的物体的特征点，将检测到的特征点的集合作为指示方向的实际空间的三维点群而取得。需要说明的是，在该情况下，摄像部40是立体摄影机。
对象物信息取得部114基于表示由坐标取得部113确定出的指示方向的实际空间的三维点群的信息来取得表示存在于该实际空间的对象物的信息。对象物信息取得部114例如将表示由坐标取得部113确定出的指示方向的实际空间的三维点群的信息经由网络nw而向接口装置800发送。接口装置800的控制部810在从车内演出装置3接收到表示三维点群的信息的情况下，将该信息作为检索关键词而检索对象物信息820-1，确定与该信息所表示的三维点群建立了对应关系的对象物。控制部810将表示确定出的对象物的信息经由网络nw而向车内演出装置3发送。对象物信息取得部114取得从接口装置800接收到的表示对象物的信息。
服务提供者确定部115确定与由对象物信息取得部114取得的对象物建立了对应关系的服务提供者。服务提供者确定部115例如将由对象物信息取得部114取得的表示对象物的信息经由网络nw而向接口装置800发送。接口装置800的控制部810在从车内演出装置3取得了表示对象物的信息的情况下，将该信息作为检索关键词而检索服务者信息820-2，确定与该信息所表示的对象物建立了对应关系的服务提供者。控制部810将表示确定出的对象物的信息经由网络nw而向车内演出装置3发送。服务提供者确定部115取得从接口装置800接收到的表示服务提供者的信息。
履历信息生成部116生成表示乘客ps通过指示动作而指示的指示对象的履历的履历信息500-2。
图12是示出履历信息500-2的内容的一例的图。如图12所示，履历信息500-2是乘客id、乘客ps进行了指示动作的日期时刻(以下，记为指示日期时刻)、由乘客ps的指示动作指示的指示对象及与指示对象对应的服务提供者针对各乘客id互相被建立了对应关系的信息。履历信息生成部116例如将由动作信息取得部12取得了乘客ps的指示动作的指示日期时刻、由对象物信息取得部114取得的信息所表示的由该指示动作指示的对象物、由服务提供者确定部115取得的信息所表示的与指示的对象物对应的服务对象者及该乘客ps的乘客id建立对应关系，生成履历信息500-2，并存储于存储部500a。需要说明的是，关于对象物与服务提供者的关系性，能够任意设定，例如，对象物是服务提供者的所有物这一点不是必须的。另外，也可以将没有营业性的对象物(例如，第一实施例中的标识、信号等)定义为与服务提供者相关联的对象物。
通知部117向与由乘客ps指示的对象物建立了对应关系的服务提供者通知由乘客ps指示了指示对象。
图13是示出服务提供者信息500-3的内容的一例的图。如图13所示，服务提供者信息500-3是表示服务提供者的信息(图示的服务提供者名)与通知对象互相被建立了对应关系的信息。通知部117将由服务提供者确定部115确定出的服务提供者作为检索关键词而检索服务提供者信息500-3，向与该服务提供者建立了对应关系的通知对象通知乘客ps进行了指示动作，即乘客ps对与服务提供者建立了对应关系的对象物具有兴趣关切。在通知对象例如示出服务提供者终端装置tm(例如，服务器装置)的地址。
通知部117例如可以每当乘客ps进行了指示动作时向服务提供者通知，也可以提取规定的期间的履历信息500-2中的建立了对应关系的各服务提供者，并向该服务提供者通知。另外，通知部117也可以将履历信息500-2除了向服务提供者通知之外，也向乘客ps通知。由此，乘客ps能够使用履历信息500-2作为表示自身的兴趣关切的信息。另外，乘客ps通过参照通知的履历信息500-2，能够取得与进行了指示动作的服务提供者相关的信息。
[第三实施方式的总结]
如以上所说明那样，本实施方式的车内演出装置3具备：动作检测部30，检测车辆v的乘客ps的动作；视线检测部90，检测乘客ps的视点位置；视线信息取得部112，基于由动作检测部30检测到的乘客ps的指示动作和由视线检测部90检测到的乘客ps的视点位置，取得乘客ps的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群；对象物信息取得部114，从供给表示存在于三维点群所表示的实际空间的对象物的信息的接口装置800取得表示与由坐标取得部113取得的三维点群建立了对应关系的对象物的信息；服务提供者确定部115，基于表示与对象物建立对应关系的服务提供者的服务者信息820-2，确定与由所述对象物信息取得部取得的信息所表示的对象物建立对应关系的服务提供者；及履历信息生成部116，生成将由服务提供者确定部115确定出的服务提供者与由对象物信息取得部114取得的信息所表示的对象物建立了对应关系的履历信息800-2，通过取得乘客ps进行了指示动作的履历，能够收集与乘客ps的兴趣关切相关的信息。另外，根据本实施方式的车内演出装置3，能够对与被进行了指示动作的对象物建立了对应关系的服务提供者通知被进行了指示动作。
[关于向接口装置800发送的三维点群]
需要说明的是，在上述中，虽然对将表示由坐标取得部113取得的三维点群的信息均向接口装置800发送的情况进行了说明，但不限定于此。坐标取得部113例如也可以构成为基于车辆v的周围环境的属性来选择所取得的三维点群中的向接口装置800发送的三维点群，并发送该三维点群。
在该情况下，属性确定部118基于摄像部40拍摄的车辆v的周围环境图像来确定车辆v的周围环境的属性。该属性例如是高速道路、店铺密集地域等车辆v的周围环境的性质(特征)。属性确定部118例如解析在摄像部40拍摄的车辆v的周围环境图像中是否拍摄到高速道路的交通道路标识或是否拍摄到许多店铺的招牌等，确定车辆v的周围环境的属性。在此，作为“属性”的一例，虽然举出了周围环境的性质(特征)，但不限定于此。“属性”也可以将能够识别的对象物的属性的一部分或全部以相对于坐标、方向等例举的形式确定多个。
需要说明的是，也可以构成为，属性确定部118将摄像部40拍摄的车辆v的周围环境图像经由网络nw而向接口装置800发送，接口装置800确定车辆v的周围环境的属性。在该情况下，属性确定部118通过经由网络nw而发送摄像部40拍摄的车辆v的周围环境图像并从接口装置800取得表示车辆v的周围环境的属性的信息来确定属性。
另外，属性确定部118例如也可以构成为基于位置信息与属性被建立了对应关系的位置属性信息来确定车辆v的周围环境的属性。在该情况下，位置属性信息可以存储于存储部500a，也可以存储于存储部820。在位置属性信息存储于存储部820的情况下，属性确定部118通过经由网络nw而发送表示车辆v的当前位置的信息并从接口装置800取得表示车辆v的周围环境的信息来确定属性。
坐标取得部113基于由属性确定部118确定出的属性而将表示三维点群的信息向接口装置800发送。在此，在车辆v在“高速道路”上高速移动的情况下，在指示动作中取得的三维点群的数据量有可能增加。因此，坐标取得部113例如在确定出的属性是“高速道路”的情况下，能够使由指示动作指示的取得三维点群的范围比通常窄，抑制向接口装置800发送的数据量。
另外，在车辆v在“店铺密集地域”中移动的情况下，由指示动作指示的对象物(即，招牌)有时存在多个。因此，坐标取得部113例如在确定出的属性是“店铺密集地域”的情况下，能够使由指示动作指示的取得三维点群的范围比通常宽，从接口装置800取得很多表示对象物的信息。由此，车内演出装置3能够生成信息充实的履历信息500-2。即，能够基于作为发明的一侧面的指示计测装置计测到的包括与驾驶无关的乘客的动作的指示动作，如在第一实施例中说明那样，对乘客进行多样的显示·演出，另一方面，通过适当记录、保持指示动作及其履历，能够谋求信息的再利用及其他用途下的活用。
以上，虽然参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但具体结构并不限定于本实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当施加变更。也可以将上述的各实施方式所记载的结构进行组合。
技术特征：
1.一种车内演出装置，其演出车辆上的乘客进行的游戏，其中，
所述车内演出装置具备：
动作检测部，其检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；
显示部，其显示所述乘客能够目视确认的图像；以及
显示控制部，其基于所述动作检测部检测到的所述乘客的动作，将与所述乘客的动作相应的响应图像显示于所述显示部，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
2.根据权利要求1所述的车内演出装置，其中，
所述显示控制部使所述响应图像与所述车辆的周围环境的物体重叠而显示于所述显示部。
3.根据权利要求2所述的车内演出装置，其中，
所述乘客的动作是指示所述周围环境的物体的动作，
所述动作检测部检测所述乘客指示的方向，
所述显示控制部基于所述动作检测部检测到的方向，使所述响应图像以与指示的方向的特定的物体重叠的方式显示于所述显示部。
4.根据权利要求2或3所述的车内演出装置，其中，
所述车内演出装置还具备得分算出部，该得分算出部将所述动作检测部检测到指示特定的物体的动作的次数作为有效得分而算出，
所述显示控制部在规定的时机使表示所述得分算出部算出的所述得分的图像显示于所述显示部。
5.根据权利要求4所述的车内演出装置，其中，
所述特定的物体是到目的地为止的所述特定的道路标识，
所述车内演出装置还具备：
目的地信息取得部，其取得表示目的地的目的地信息；
摄像部，其拍摄所述周围环境，生成周围环境图像；以及
提取部，其提取所述周围环境图像中的到所述目的地信息所表示的所述目的地为止的所述特定的道路标识，
所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述道路标识对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有效得分而算出。
6.根据权利要求5所述的车内演出装置，其中，
所述特定的物体是在车辆的附近行驶的其他车辆，
所述提取部提取所述周围环境图像中的所述其他车辆，
所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述其他车辆对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有效得分而算出。
7.根据权利要求5或6所述的车内演出装置，其中，
所述特定的物体是存在于所述车辆的周围的店铺的招牌，
所述提取部提取所述周围环境图像中的所述招牌，
所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述招牌对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有效得分而算出。
8.根据权利要求4～7中任一项所述的车内演出装置，其中，
所述显示控制部使表示所述得分算出部算出的所述得分的合计的图像显示于所述显示部。
9.一种车内演出系统，其具备多个权利要求4～8中任一项所述的车内演出装置，其中，
所述车内演出装置具备：
发送部，其将表示所述得分算出部算出的所述得分的信息向其他车内演出装置发送；以及
接收部，其接收表示所述其他车内演出装置算出的所述得分的得分信息，
所述显示控制部使表示所述得分算出部算出的所述得分的图像和表示所述接收部接收到的所述得分信息的所述得分的图像显示于所述显示部。
10.根据权利要求9所述的车内演出系统，其中，
所述显示控制部将表示从搭载于与本装置属于同一团队的车辆的所述车内演出装置接收到的所述得分信息的所述得分的图像和表示从搭载于属于其他团队的车辆的所述车内演出装置接收到的所述得分信息的所述得分的图像进行比较并显示于所述显示部。
11.根据权利要求9或10所述的车内演出系统，其中，
所述显示控制部基于表示搭载本装置的车辆的行动的信息及表示搭载其他车内演出装置的车辆的行动的信息而使催促移动的图像显示。
12.一种车内演出方法，其中，
所述车内演出方法使具备显示部且演出车辆上的乘客进行的游戏的计算机进行如下处理：
检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；
显示所述乘客能够目视确认的图像；以及
基于检测到的所述乘客的动作，显示与所述乘客的动作相应的响应图像，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
13.一种程序，其中，
所述程序使具备显示部且演出车辆上的乘客进行的游戏的计算机执行如下处理：
检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；
显示所述乘客能够目视确认的图像；以及
基于检测到的所述乘客的动作，显示与所述乘客的动作相应的响应图像，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
14.一种指示计测装置，其中，
所述指示计测装置具备：
动作检测部，其检测车辆的乘客的动作；
视线检测部，其检测所述乘客的视点位置；
坐标取得部，其基于由所述动作检测部检测到的所述乘客的指示动作和由所述视线检测部检测到的所述乘客的视点位置，取得所述乘客的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群；
对象物信息取得部，其从供给表示存在于三维点群所表示的实际空间的对象物的信息的接口取得表示与由所述坐标取得部取得的所述三维点群建立了对应关系的对象物的信息；
服务提供者确定部，其基于表示与对象物建立对应关系的服务提供者的服务者信息，确定与由所述对象物信息取得部取得的信息所表示的对象物建立对应关系的服务提供者；以及
履历信息生成部，其生成将由所述服务提供者确定部确定的所述服务提供者与由所述对象物信息取得部取得的信息所表示的对象物建立了对应关系的履历信息。
15.根据权利要求14所述的指示计测装置，其中，
在所述履历信息中，进行了所述指示动作的时期与表示所述乘客的信息进一步被建立对应关系。
16.根据权利要求14或15所述的指示计测装置，其中，
所述指示计测装置还具备：
摄像部，其拍摄周围环境，生成周围环境图像；以及
属性确定部，其基于由所述摄像部拍摄到的所述周围环境图像，确定所述周围环境的属性，
所述坐标取得部基于由所述属性确定部确定出的所述周围环境的属性来取得所述乘客的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群。
17.根据权利要求14～16中任一项所述的指示计测装置，其中，
所述指示计测装置还具备对所述履历信息所表示的所述服务提供者通知进行了所述指示动作这一情况的通知部。
18.根据权利要求17所述的指示计测装置，其中，
所述通知部将所述履历信息向所述乘客通知。
19.根据权利要求14～18中任一项所述的指示计测装置，其中，
所述指示计测装置还具备拍摄周围环境且生成周围环境图像的摄像部，
所述坐标取得部从基于周围环境图像而供给三维点群的接口取得表示基于由所述摄像部拍摄到的所述周围环境图像的三维点群的信息。
技术总结
车内演出装置演出车辆上的乘客进行的游戏，其中，具备：动作检测部，检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；显示部，显示所述乘客能够目视确认的图像；及显示控制部，基于所述动作检测部检测到的所述乘客的动作，将与所述乘客的动作相应的响应图像显示于所述显示部，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
技术研发人员：岩崎瞬;浅海寿夫;石坂贤太郎;近藤泉;小池谕;真锅伦久;伊藤洋;林佑树
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：.06.15
技术公布日：.02.07
