本发明涉及一种免耕播种机播种量自动控制方法，属于农业机械技术领域。
背景技术：
红近年来，随着精密播种技术的发展，精密播种已成为现代播种技术的主要特征，成为播种的主要发展方向。据统计，精密播种能比传统条播增产10％～30％，然而，目前采用的机械式排种装置有时难以保证精密播种的作业质量。本发明研发一种免耕播种机播种量自动控制方法。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种免耕播种机播种量自动控制方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种免耕播种机播种量自动控制方法，是主要由地轮、红外测速传感器、信号调理模块、单片机模块、信号放大与驱动模块、步进电机、播种器、键盘模块和显示模块组成的，其特征在于：所述地轮和红外测速传感器相连接，红外测速传感器和信号调理模块相连接，信号调理模块检测到的信号再经过单片机模块，单片机模块和信号放大与驱动模块相连接，信号放大与驱动模块与步进电机相连接，步进电机和播种器相连接，键盘模块和显示模块均与单片机模块相连接。
所述的信号放大与驱动模块，在步进电机驱动器与单片机连接处加光电耦合器，抑制尖峰脉冲以及噪声干扰。
所述的步进电机选用57byg007步进电机，因电机不应在振动区内工作，在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度启动，而采用逐渐升频提速，一是电机不失步；二是可以减少噪声同时还可以提高停转的定位精度。
该发明的有益之处是：本发明的免耕播种机播种量自动控制方法，利用单片机的定时/计数器，既能实现转速测量的实时性，又能在较宽的测量范围内获得较高的测量精度，对于提高农机效率、降低作业成本、增加农民收入等具有重要意义。
附图说明
图1为本发明的系统示意图。
图中，1、地轮，2、红外测速传感器，3、信号调理模块，4、单片机模块，5、信号放大与驱动模块，6、步进电机，7、播种器，8、键盘模块，9、显示模块。
具体实施方式
一种免耕播种机播种量自动控制方法，是主要由地轮1、红外测速传感器2、信号调理模块3、单片机模块4、信号放大与驱动模块5、步进电机6、播种器7、键盘模块8和显示模块9组成的，其特征在于：所述地轮1和红外测速传感器2相连接，红外测速传感器2和信号调理模块3相连接，信号调理模块3检测到的信号再经过单片机模块4，单片机模块4和信号放大与驱动模块5相连接，信号放大与驱动模块5与步进电机6相连接，步进电机6和播种器7相连接，键盘模块8和显示模块9均与单片机模块4相连接。
所述的信号放大与驱动模块5，在步进电机驱动器与单片机连接处加光电耦合器，抑制尖峰脉冲以及噪声干扰。
所述的步进电机6选用57byg007步进电机，因电机不应在振动区内工作，在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度启动，而采用逐渐升频提速。一是电机不失步；二是可以减少噪声。
本装置在工作时，机具前进速度检测电路选用直流9v供电。安装时，注意将红外线发光二极管vl和红外线接收二极管vdl正对着装于光栅轮两侧，使vl发出的红外线能够让红外线接收管vdl很好的接收到。光栅轮是一个做成光栅状的圆轮形不透光薄片，其作用是随着地轮的转动，不断的遮断红外线，使得vl的红外线有间断的照在vdl上，从而在2段产生一系列的脉冲，然后电压放大器lm324进行电压放大。反馈电阻通过调节该电阻阻值的大小来控制输出的脉冲电压。放大后的电压脉冲直接送到施密特触发器，将其整形，使其成为边缘陡峭的方波信号，以便对后面的电路可靠地发送计数脉冲前进速度检测模块是把地轮的转速通过速度盘和光电传感器转换为脉冲输入到单片机at89c51，脉冲的输出线接到at89c51的into引脚上，这样，传感器每输出一个脉冲，就会在单片机内部产生中断，调用中断程序。再经过推理计算，得出机具的前进速度。单片机接收信号以后号，通过处理输出控制步电机的脉冲信号，调节它的转达到自动控制排种器的目的。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种免耕播种机播种量自动控制方法，是主要由地轮、红外测速传感器、信号调理模块、单片机模块、信号放大与驱动模块、步进电机、播种器、键盘模块和显示模块组成的，其特征在于：所述地轮和红外测速传感器相连接，红外测速传感器和信号调理模块相连接，信号调理模块检测到的信号再经过单片机模块，单片机模块和信号放大与驱动模块相连接，信号放大与驱动模块与步进电机相连接，步进电机和播种器相连接，键盘模块和显示模块均与单片机模块相连接。
2.如权利要求1所述的一种免耕播种机播种量自动控制方法，其特征在于：所述的信号放大与驱动模块，在步进电机驱动器与单片机连接处加光电耦合器，抑制尖峰脉冲以及噪声干扰。
3.如权利要求1所述的一种免耕播种机播种量自动控制方法，其特征在于：所述的步进电机选用57byg007步进电机，因电机不应在振动区内工作，在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度启动，而采用逐渐升频提速，一是电机不失步；二是可以减少噪声同时还可以提高停转的定位精度。
技术总结
一种免耕播种机播种量自动控制方法，属于农业机械技术领域是主要由地轮、红外测速传感器、信号调理模块、单片机模块、信号放大与驱动模块、步进电机、播种器、键盘模块和显示模块组成的，本发明的免耕播种机播种量自动控制方法，利用单片机的定时/计数器，既能实现转速测量的实时性，又能在较宽的测量范围内获得较高的测量精度，对于提高农机效率、降低作业成本、增加农民收入等具有重要意义。
技术研发人员：李宁宁;武继康;张秀飞
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：.08.12
技术公布日：.02.21
