本发明涉及对列车的进路进行控制的进路控制装置、无线列车控制系统、车上装置、进路控制方法及进路控制程序。
背景技术：
以往，已知有称为CBTC(Communications Based Train Control：基于通信的列车控制)的无线列车控制系统。无线列车控制系统具有地上装置，通过使地上装置经由沿列车行驶的轨道配置的无线装置与搭载于列车的车上装置之间利用无线通信来收发信息，从而控制列车的运行。
无线列车控制系统中，存在无线装置或车上装置发生故障的情况。因此，专利文献1中提出了下述技术：在因无线装置的故障或车上装置的故障而无法获取前方列车的列车位置信息的情况下，地上装置在前方列车所存在的区间的前一个区间使后续列车停止。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开－88098号公报
技术实现要素：
发明所要解决的问题
然而，根据上述现有技术，存在下述问题：无线装置或车上装置发生故障之后直到恢复为止的期间，在站与站之间多辆列车将滞留。并且，在无线通信范围内包含站内的无线装置或存在于站内的列车的车上装置发生故障的情况下，存在列车进入站内而滞留的问题。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于得到一种能够抑制站与站之间及站内至少一方中的列车的滞留的进路控制装置。
用于解决技术问题的技术方案
为了解决上述问题而达成目的，进路控制装置包括：信息获取部，该信息获取部经由沿第一站到第二站的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；以及进路控制部，该进路控制部基于由所述信息获取部获取到的所述信息，来控制进路控制对象的列车的进路。所述进路控制部在下述情况中的至少一种情况下，抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进,即：在所述多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在所述轨道上先行于所述进路控制对象的列车的前方列车且基于经由所述无线装置而获取的信息来控制所述前方列车；以及所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间为停止状态的情况。
发明效果
根据本发明，起到能够抑制站与站之间及站内的至少一方中的列车的滞留的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的无线列车控制系统的结构的图。
图2是表示实施方式1所涉及的轨道和多个无线装置之间的关系的图。
图3是表示实施方式1所涉及的进路控制装置的结构的一个示例的图。
图4是表示实施方式1所涉及的路径信息表的图。
图5是表示实施方式1所涉及的块、出发进路、及场内进路之间的关系的一个示例的图。
图6是表示实施方式1所涉及的块和路径之间的关系的图。
图7是表示实施方式1所涉及的块和路径之间的关系的图。
图8是表示实施方式1所涉及的运行表信息的一部分的图。
图9是表示实施方式1所涉及的无线装置信息表的一个示例的图。
图10是表示实施方式1所涉及的装置状态信息表的一个示例的图。
图11是实施方式1所涉及的出发抑制条件的说明图。
图12是实施方式1所涉及的出发抑制条件的说明图。
图13是实施方式1所涉及的进入抑制条件的说明图。
图14是表示实施方式1所涉及的进路控制部的进路控制处理的一个示例的流程图。
图15是表示实施方式1所涉及的出发进路抑制处理的一个示例的流程图。
图16是表示实施方式1所涉及的出发抑制判定处理的一个示例的流程图。
图17是表示实施方式1所涉及的场内进路抑制处理的一个示例的流程图。
图18是表示实施方式1涉及的进路控制装置的硬件结构的一个示例的图。
图19是实施方式2所涉及的进路控制装置的进路控制处理的说明图。
图20是表示实施方式2所涉及的出发进路抑制处理的一个示例的流程图。
图21是表示实施方式3所涉及的进路抑制解除处理的一个示例的流程图。
图22是表示实施方式4所涉及的车上装置的结构的一个示例的图。
具体实施方式
以下，基于附图详细说明本发明的实施方式所涉及的进路控制装置、无线列车控制系统、车上装置、进路控制方法及进路控制程序。另外，本发明并不由本实施方式所限定。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的无线列车控制系统1的结构的图。图1所示的无线列车控制系统1包括多个车上装置10、多个无线装置20、地上控制装置21、运行管理装置22、联动控制装置23。运行管理装置22是管理在设置有多个站的路线的轨道上行驶的多辆列车30a至30n的运行的装置，包含对各列车30a至30n的进路进行控制的进路控制装置26。以下中，对运行管理装置22中进路控制装置26进行说明，省略运行管理装置22中除进路控制装置26以外的说明。
多个无线装置20及地上控制装置21经由网络24彼此可通信地相连接，地上控制装置21、进路控制装置26及联动控制装置23经由网络25彼此可通信地相连接。网络24、25是内联网，但也可以是互联网、或除内联网及互联网以外的网络。
图1所示的示例中，无线列车控制系统1控制列车30a至30n的运行，但无线列车控制系统1所控制的列车不限于列车30a至30n，可以是列车30a至30n的一部分，也可以包含除30a至30n以外的列车。以下中，有时将列车30a至30n统称为列车30。
列车30a至30n搭载有车上装置10，由车上装置10控制列车30的行驶。车上装置10包含与无线装置20进行无线通信的无线通信部11、及控制列车30的列车控制部12。列车控制部12检测列车30的当前位置，将表示检测出的当前位置的位置信息输出至无线通信部11。无线通信部11从列车控制部12获取位置信息，并将包含获取到的位置信息的无线信号输出至外部。以下，将表示列车30的当前位置的位置信息记载为列车位置信息。另外，列车位置信息可以包含表示列车30的速度的信息。
列车控制部12基于由设置于列车30的未图示的旋转检测器检测出的车轮转数，来检测列车30的当前位置，但列车控制部12也能够基于从设置于列车30的未图示的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机输出的位置信息，来检测列车30的当前位置。
无线通信部11接收从无线装置20发送的无线信号，并将无线信号中所包含的列车控制信息输出至列车控制部12。列车控制部12从无线通信部11获取列车控制信息，基于获取到的列车控制信息，控制列车30。列车控制信息中包含有列车30的路径信息、及停止位置信息。路径信息包含确定列车30行进的路径的信息。停止位置信息包含表示列车30要停止的停止界限位置的信息，列车30能够在路径内行进直到停止界限位置为止。在路径内不存在前方列车及其它的障碍物的情况下，将停止界限位置设定为路径终端。并且，在出发进路或场内进路不是行进标志的情况下，将停止界限位置设定为进路跟前的位置。
多个无线装置20沿列车30行驶的轨道配置。图2是表示实施方式1所涉及的轨道90和多个无线装置20之间的关系的图。图2所示的示例中，在从第一站91直到第二站93为止的区域配置的8个无线装置20表示为无线装置20a至20h，但无线装置20的数量不限于8个。并且，以下中，主要对关于从第一站91直到第二站93为止的区域的控制处理进行说明，但对于包含其他站的区域也执行同样的控制处理。
无线装置20a至20h对从第一站91直到第二站93为止的区域的不同区域分配各自的无线通信范围。具体而言，无线装置20a的无线通信范围包含第一站91的区域内中的上行方面Lu与第一站91的区域内中的下行方面Ld的一部分区域，无线装置20b的无线通信范围包含第一站91的区域内中的下行方面Ld的一部分区域。无线装置20c至20f沿站中间92的轨道90隔着间隔而配置，上述站中间92是第一站91和第二站93之间的区域且两端部为与第一站91和第二站93相连续的区域，无线装置20c至20f的无线通信范围包含将站中间92的区域分割成4个而得到的第一区域至第四区域中彼此不同的区域。
无线装置20g的无线通信范围包含第二站93的区域内中的上行方面Lu的区域与第二站93的区域内中的下行方面Ld的区域的一部分，无线装置20h的无线通信范围包含第二站93的区域内中的下行方面Ld的一部分区域。无线装置20a至20h与在各自的无线通信范围存在的车上装置10进行无线通信，但无线装置20的无线通信范围可以在两个以上的无线装置20之间部分重叠。
无线装置20在车上装置10和地上控制装置21之间中继信息的收发。例如，无线装置20接收从列车30的车上装置10发送的无线信号，将无线信号所包含的列车位置信息发送至地上控制装置21。并且，无线装置20从地上控制装置21获取到给在无线装置20的无线通信范围内存在的列车30的列车控制信息的情况下，发送包含获取到的列车控制信息的无线信号。
地上控制装置21从无线装置20获取列车位置信息，基于获取到的列车位置信息，获取各列车30的当前位置，并且如后述那样针对每辆列车30生成列车控制信息。地上控制装置21将各列车30的列车位置信息及列车控制信息输出至进路控制装置26。
进路控制装置26从地上控制装置21获取各列车30的列车位置信息和列车控制信息。进路控制装置26基于获取到的各列车30的列车位置信息及列车控制信息、所存储的运行表信息，生成各列车30的进路控制信息，从而使列车30在按照运行表信息的时间沿按照运行表信息的进路行驶。进路控制信息包含有确定进路的信息与表示是否向进路行进的信息。进路控制装置26将生成而得的各列车30的进路控制信息输出至联动控制装置23。
联动控制装置23基于从进路控制装置26输出的各列车30的进路控制信息，进行未图示的转撤器的上锁或解锁来形成各列车30的进路。并且，联动控制装置23基于从进路控制装置26输出的各列车30的进路控制信息，生成各列车30的信号信息，输出至地上控制装置21。
地上控制装置21基于从联动控制装置23发送的信号信息，针对每辆列车30生成上述的列车控制信息。地上控制装置21基于列车30的列车位置信息和信号信息，生成表示列车30可行驶的路径的路径信息。并且，地上控制装置21基于在路径内存在的前方列车及其它的障碍物来生成停止位置信息，并通过将生成得到的停止位置信息与路径信息相加，从而生成列车控制信息。
地上控制装置21经由在无线通信范围内包含列车30所存在的区域的无线装置20，将列车控制信息发送给列车30的车上装置10。例如，地上控制装置21使给图2所示的第二区域中存在的列车30b的列车控制信息从在无线通信范围包含第二区域的无线装置20d发送给列车30b的车上装置10。
上述的进路控制装置26能够针对每辆列车30进行包含进路抑制处理的进路控制处理。进路抑制处理中包含有出发抑制处理和进入抑制处理。进路控制装置26中，由于对于各列车30的进路控制处理相同，因此以下中，主要对作为对于列车30a的进路控制处理且为图2所示的从第一站91直到第二站93为止的区域中的进路控制处理进行说明。并且，以下中，有时将进路控制对象即列车30a记载为控制对象列车30a，将在从第一站91直到第二站93为止的轨道90上先行于图2所示的列车30a的列车30b记载为前方列车30b。
首先对出发抑制处理进行说明。进路控制装置26设置有出发抑制条件的信息，对于控制对象列车30a的进路控制处理中，在满足出发抑制条件的情况下，进路控制装置26抑制控制对象列车30a向第一站91的出发进路行进。出发进路是指用于列车30从第一站91的站台进入至站中间92的进路。
若假设控制对象列车30a向第一站91的出发进路行进，则出发抑制条件是表示预先设想为控制对象列车30a在站中间92或第二站93滞留的特定环境状态的条件。特定环境状态是在无线通信范围内包含站中间92或第二站93的多个无线装置20中一个以上发生了故障的状态、在站中间92或第二站93处前方列车30b的车上装置10发生了故障的状态、或在站中间92处前方列车30b停止的状态。
在满足出发抑制条件的情况下，进路控制装置26不将第一站91的出发进路所对应的进路控制信息输出至联动控制装置23。因此，将作为对于第一站91的出发进路的信号信息而表示停止标志的信号信息从联动控制装置23通知给地上控制装置21。地上控制装置21生成将表示第一站91的出发进路的跟前位置的信息设为停止位置信息的列车控制信息，并通知给控制对象列车30a的车上装置10，因此可抑制控制对象列车30a向第一站91的出发进路的行进。
接着，对进入抑制处理进行说明。进路控制装置26设定有进入抑制条件的信息，进路控制装置26在控制对象列车30a的进路控制处理中，在满足进入抑制条件的情况下，抑制控制对象列车30a向第二站93的场内进路行进。场内进路是用于列车30从站中间92进入至第二站93的站台的进路。
假设在站中间92存在的控制对象列车30a向第二站93的场内进路行进，则进入抑制条件是表示预先设想为控制对象列车30a在第二站93的区域内滞留的特定环境状态的条件。此处的特定环境状态是在无线通信范围内包含第二站93的无线装置20发生故障的状态、或在第二站93的区域内前方列车30b的车上装置10已故障的状态。
在满足进入抑制条件的情况下，进路控制装置26不将第二站93的场内进路所对应的进路控制信息输出至联动控制装置23。因此，将作为对于第二站93的场内进路的信号信息而表示停止标志的信号信息从联动控制装置23通知给地上控制装置21。地上控制装置21生成将表示第二站93的场内进路的跟前位置的信息设为停止位置信息的列车控制信息，并通知给控制对象列车30a的车上装置10，因此可抑制控制对象列车30a向第二站93的出发进路的行进。
像以上那样，在是预先设想为假设控制对象列车30a在进路行进则在站中间92或第二站93滞留的特定环境状态的情况下，进路控制装置26抑制控制对象列车30a从第一站91朝向第二站93的出发或向第二站93的进入。因此，能够抑制站与站之间及站内中的列车30的滞留。进路控制装置26所执行的进路抑制处理可以仅是抑制从第一站91朝向第二站93的出发以及抑制向第二站93的进入中的某一方。以下，对进路控制装置26进行更详细的说明。
图3是表示实施方式1所涉及的进路控制装置26的结构的一个示例的图。如图3所示那样，进路控制装置26包括通信部41、存储部42及控制部43。通信部41与网络25相连接，经由网络25在与地上控制装置21及联动控制装置23之间进行信息的收发。
存储部42存储控制部43中的控制处理所需要的各种信息。存储部42包括路径信息存储部51、运行表信息存储部52、列车信息存储部53及装置信息存储部54。
路径信息存储部51存储路径信息表75。路径信息表75中包含有与多个单位路径相关的单位路径信息。图4是表示路径信息表75的一个示例的图。图4所示的路径信息表75是与“路径ID”、“行进方向”、“块ID”及“进路ID”相关联而得到的信息。
“路径ID”是固定分配给每个单位路径的识别信息。单位路径是包含一个以上的块的路径的最小单位，将多个单位路径相组合来形成列车30的行进路径。此处，块是划分轨道90而得到的，也称为区间。
“行进方向”是单位路径中的列车30的行进方向，“行进方向”设定有“上行”或“下行”的某个。图4所示的路径信息表75中，行进方向仅表示下行的单位路径信息，但路径信息表75中也包含行进方向为上行的单位路径信息。
“块ID”是固定分配给单位路径所包含的块的识别信息。“进路ID”是固定分配给每个进路的识别信息，进路的种类有上述的出发进路和场内进路。进路ID为1SA、ISB的出发进路是从第一站91的站台进入至站中间92的进路，在第二站93的情况下，进路ID为1RA、1RB的场内进路是从站中间92进入至第二站93的站台的进路。
图5是表示块、出发进路、及场内进路的关系的一个示例的图。图5中表示在下行方面Ld的轨道90中，表示有块ID为B998、B999、B1001至B1012、B2001、B2002的16个块、进路ID为1SA、ISB的两个出发进路、及进路ID为1RA、1RB的两个场内进路。两个出发进路通过在第一站91的站台和站中间92之间设置的未图示的转撤器的上锁或解锁而选择地形成。同样地，两个场内进路通过在站中间92和第二站93的站台之间设置的未图示的转撤器的上锁或解锁而选择地形成。转撤器由联动控制装置23进行控制。
图5所示的示例中，块ID为B998、B999、B1001至B1004的块是位于第一站91的区域内的块，块ID为B1005至B1008的块是位于站中间92的块。并且，块ID为B1009至B1012、B2001、B2002的块是位于第二站93的区域内的块。
各块由初始位置和终端位置所规定。例如，块ID为B1001的块中，初始位置为位置P1001，终端位置为位置P1004。块ID为B1011的块中，初始位置为位置P1010，终端位置为位置P1012。
图6及图7是表示块与路径的关系的图。如图4及图6所示那样，路径ID为R1001的路径中包含块ID为B999、B1002至B1004的块、及进路ID为1SA的出发进路。路径ID为R1002的路径中包含块ID为B999、B1001及B1004的块、及进路ID为1SB的出发进路。
并且，如图4、图6及图7所示那样，路径ID为R1003的路径中，包含块ID为B1005至B1008的块，不包含出发进路及场内进路。路径ID为R1004的路径中包含块ID为B1005至B1010、B2001的块、及进路ID为1RB的场内进路。路径ID为R1005的路径中包含块ID为B1005至B1009、B1011、B1012、B2002的块、及进路ID为1RA的场内进路。
返回图3继续存储部42的说明。存储部42的运行表信息存储部52存储运行表信息。运行表信息中包含有每辆列车30的列车运行信息，列车运行信息中包含有列车ID、行驶路径信息、表示至各停车站的到达时间及从各停车站的出发时间的停车站时间信息。列车ID是固定分配给每辆列车30的识别信息，各列车30通过列车ID而被确定。行驶路径信息中，包含有从始发站到终点站各列车30所行驶的多个路径的上述路径ID的信息。
图8是表示运行表信息的一部分的图。图8所示的运行表信息中，列车ID为T1001的列车30的行驶路径信息中包含有路径ID为R1001及R1004的路径，列车ID为T1002的列车30的行驶路径信息中包含有路径ID为R1002及R1005的路径。另外，图8所示的运行表信息中，省略了包含停车站时间信息的一部分信息。
返回图3继续存储部42的说明。存储部42的列车信息存储部53存储各列车30的列车信息。列车信息如上所述是由地上控制装置21通知的信息，包含列车位置信息及列车控制信息。列车信息存储部53中存储有从过去到现在为止的列车信息。
装置信息存储部54存储包含无线装置20的信息的无线装置信息表76。图9是表示无线装置信息表76的一个示例的图。图9所示的无线装置信息表76是与“装置ID”、“块ID”关联而得的信息。“装置ID”是固定分配给每个无线装置20的识别信息，“块ID”是位于无线装置20的无线通信范围内的块的块ID。以下，将位于无线装置20的无线通信范围内的块记载为通信对象块。
图9所示的示例中，将图2所示的无线装置20a至20h的无线装置ID用W2001至W来表示。无线装置20a中，将块ID为B1001及B1004的两个块设为通信对象块，与在通信对象块中存在的列车30的车上装置10之间进行无线通信。无线装置20b至20h也与无线装置20a同样地具有图9所示的通信对象块，与在通信对象块中存在的列车30的车上装置10之间进行无线通信。
装置信息存储部54存储装置状态信息表77，该装置状态信息表77包含表示车上装置10及无线装置20的状态的装置信息。图10是表示装置状态信息表77的一个示例的图。图10所示的装置状态信息表77中，“装置ID”和“故障标记”相关联。图10所示的“装置ID”是固定分配给每个车上装置10及每个无线装置20的识别信息。车上装置10的装置ID与图9所示的装置ID相同，图10中，车上装置10的装置ID为W1001、W1002。
“故障标记”是表示无线装置20是否为故障状态的信息，故障标记为“1”的情况下，表示车上装置10或无线装置20为故障状态，故障标记为“0”的情况下，表示车上装置10或无线装置20不为故障状态。图10所示的示例中，表示装置ID为W的车上装置10为故障状态。
此处，车上装置10为故障状态是指除了无线通信部11发生故障从而与无线装置20不能进行无线通信的情况以外，还包含列车控制部12发生故障从而与无线装置20之间不能进行信息的收发的情况。并且，无线装置20为故障状态是指除了无线通信部20的通信部发生故障从而与车上装置10不能进行无线通信的情况以外，还包含无线装置20的通信部发生故障从而与地上控制装置21之间不能进行信息的收发的情况。上述故障中，除了因硬件而引起的故障以外，还包含因程序而引起的故障。图10中虽未进行图示，但装置状态信息表77可以包含表示故障的主要原因及种类的信息。
地上控制装置21通过与无线装置20进行通信，从而判定无线装置20的故障，并通过经由无线装置20与车上装置10进行通信，从而判定车上装置10的故障。地上控制装置21在与无线装置20不能正常通信的情况下，判定无线装置20为故障状态，在经由无线装置20与车上装置10不能正常通信的情况下，判定车上装置10为故障状态。并且，车上装置10及无线装置20的至少一个具有诊断装置内的故障的诊断功能，在装置内发生了故障的情况下，能将表示故障状态的故障信息发送给地上控制装置21。地上控制装置21能够基于表示故障状态的故障信息，判定车上装置10及无线装置20的至少一个为故障状态。
返回图3继续进路控制装置26的说明。如图3所示那样，进路控制装置26的控制部43包括信息获取部61及进路控制部62。信息获取部61从地上控制装置21获取列车信息，将获取到的列车信息存储于列车信息存储部53。并且，信息获取部61从地上控制装置21获取车上装置10的状态及表示无线装置20的状态的装置信息，基于获取到的信息来更新装置状态信息表77。
地上控制装置21通过与车上装置10及无线装置20通信，从而监视车上装置10的状态及无线装置20的状态，基于上述的监视结果，生成表示车上装置10的状态及无线装置20的状态的装置信息，并发送给进路控制装置26。车上装置10的状态及无线装置20的状态的监视也能够由进路控制装置26的信息获取部61进行而不是地上控制装置21。即，信息获取部61通过经由地上控制装置21与车上装置10及无线装置20进行通信，从而监视车上装置10的状态及无线装置20的状态，基于上述的监视结果来更新装置状态信息表77。
进路控制部62基于运行表信息存储部52中所存储的运行表信息、与从地上控制装置21接收到的列车位置信息及列车控制信息，来判定是否存在进路控制对象的列车30。具体而言，进路控制部62基于由从地上控制装置21接收到的列车位置信息所确定的列车30的当前位置，针对每辆列车30判定列车30所存在的块。并且，进路控制部62基于列车控制信息，判定列车30的当前的控制状态。
进路控制部62根据由列车30所存在的块和运行表信息所规定的列车30的路径及列车30当前的控制状态，针对每辆列车30判定列车30是否是要控制进路的列车。以下，假设列车30要控制进路的列车是列车30a，与上述同样将列车30a记载为控制对象列车30a,但在要控制进路的列车30是列车30b至30n的某个的情况下，进路控制部62也进行与针对列车30a的处理相同的处理。
进路控制部62基于列车位置信息和运行表信息，生成对控制对象列车30a的进路进行控制的进路控制信息，并将生成得到的进路控制信息发送给联动控制装置23。由此，将基于进路控制信息的列车控制信息经由地上控制装置21及无线装置20通知给控制对象列车30a的车上装置10。控制对象列车30a的列车控制部12经由无线通信部11获取列车控制信息，并进行与获取到的列车控制信息相对应的处理，从而控制对象列车30a可行进到停止界限位置为止。具体而言，列车控制部12能够将获取到的列车控制信息显示在未图示的显示部，控制对象列车30a的驾驶员能够基于在显示部显示而得的列车控制信息来控制控制对象列车30a的行驶。并且，列车控制部12基于获取到的列车控制信息，也能够动态地控制控制对象列车30a的行驶。
进路控制部62包括判定部63和进路处理部64。在控制对象列车30a的进路控制处理中，判定部63对是否满足出发抑制条件进行判定。在由判定部63判定出满足出发抑制条件的情况下，进路处理部64抑制控制对象列车30a从第一站91朝向第二站93的出发。因此，能够抑制控制对象列车30a在第一站91和第二站93之间或在第二站93中停止滞留的情况。以下，假设如图4至图7所示那样设定有块及路径，对出发抑制条件进行具体说明。
图11及图12是实施方式1所涉及的出发抑制条件的说明图。在图11所示的示例中，在无线通信范围包含站中间92的无线装置20c至20f中无线装置20e发生故障。无线装置20e发生故障的情况下，使控制对象列车30a在出发进路1SA行进的情况下，在站中间92中无线装置20e的无线通信范围内所包含的区域，控制对象列车30a变成不能经由无线装置20与地上控制装置21之间进行信息的收发的状态。
在车上装置10的列车控制部12与地上控制装置21之间不能进行信息的收发的情况下，使控制对象列车30a停止。因此，导致控制对象列车30a在站中间92停止，直到发生故障的无线装置20e恢复为止控制对象列车30a滞留在站中间92。无线装置20c至20f中除了无线装置20e以外发生故障的情况也同样。
因此，将在无线通信范围内包含站中间92的无线装置20c至20f中一个以上为故障状态这一条件作为出发抑制条件设定于判定部63。判定部63基于存储于装置信息存储部54的表示无线装置20的状态的装置信息，来对是否满足出发抑制条件进行判定。
由判定部63判定出满足出发抑制条件的情况下，即在无线通信范围内包含站中间92的一个以上的无线装置20为故障状态的情况下，进路处理部64不将针对控制对象列车30a的出发进路的进路控制信息输出给联动控制装置23。因此，能抑制控制对象列车30a向出发进路的行进，并能够抑制控制对象列车30a在站中间92滞留的情况。
图12所示的示例中，在站中间92行驶的前方列车30b的车上装置10发生了故障。车上装置10的故障中存在无线通信部11的故障和列车控制部12的故障。在无线通信部11发生故障的情况下，车上装置10的列车控制部12与地上控制装置21之间不能进行经由无线装置20的信息的收发，因此使前方列车30b停止。并且，在列车控制部12发生了故障的情况下，列车控制部12的动作停止，因此前方列车30b停止。因此，在前方列车30b的车上装置10发生了故障的情况下，存在下述情况：前方列车30b在站中间92停止，直到前方列车30b的车上装置10恢复为止前方列车30b将在站中间92滞留。
因此，将前方列车30b的车上装置10为故障状态这一条件作为出发抑制条件设定于判定部63。判定部63基于存储于装置信息存储部54的表示车上装置10的状态的装置信息，来对是否满足出发抑制条件进行判定。由判定部63判定出满足出发抑制条件的情况下，即前方列车30b的车上装置10为故障状态的情况下，进路处理部64不将对于第一站91中的控制对象列车30a的出发进路的进路控制信息输出给联动控制装置23。因此，能抑制控制对象列车30a向出发进路的行进，并能够抑制控制对象列车30a在站中间92或第二站93滞留的情况。
并且，即使是在站中间92行驶中的前方列车30b的车上装置10没有发生故障的情况，也存在下述情况：在站中间92中一个以上的前方列车30b停止的情况下，根据前方列车30b的停车的持续时间，控制对象列车30a在站中间92滞留。
因此，将前方列车30b在站中间92停止的情况设为出发抑制条件。判定部63基于列车信息存储部53中存储的列车信息，在判定出在站中间92中一个以上的前方列车30b正停止的情况下，判定为满足出发抑制条件。由此，也能够抑制控制对象列车30a在站中间92滞留的情况。另外，判定部63也可以仅限于在站中间92中一个以上的前方列车30b因除了信号信息以外而机外停车的情况下判定满足出发抑制条件。
在是否满足出发抑制条件的上述判定中，判定部63基于表示前方列车30b的当前位置的列车位置信息，在前方列车30b的当前位置没有变化的情况下，判定前方列车30b为停止状态。并且，判定部63基于表示前方列车30b的当前位置的列车位置信息，重复进行运算前方列车30b的速度的处理，在运算得到的前方列车30b的速度为零的情况下，也能够判定前方列车30b为停止状态。并且，在列车位置信息中包含有表示前方列车30b的速度的信息的情况下，判定部63也能够基于表示前方列车30b的速度的信息，判定前方列车30b为停止状态。
运行表信息中也包含有使多辆列车30在站中间92同时行驶的列车运行信息，存在进路控制部62基于运行表信息使多辆列车在站中间92同时行驶的情况。在多辆列车30在站中间92同时行驶的情况下，若列车30不基于运行表信息而停止，则多辆列车30在站中间92滞留。并且，在列车30在站中间92正滞留的状态下，从第一站91起使列车30从出发进路行进，则列车30更滞留在站中间92。因此，进路控制部62基于以前方列车30b在站中间92停止的情况为条件的出发抑制条件，来抑制控制对象列车30a向出发进路的行进。因此，能够抑制在站中间92或第二站93处多辆列车30滞留的情况。
在控制对象列车30a的进路控制处理中，判定部63除了出发抑制条件之外还对是否满足进入抑制条件进行判定。在由判定部63判定出满足进入抑制条件的情况下，进路处理部64抑制控制对象列车30a向第二站93的场内进路的进入。因此，能够抑制第二站93中控制对象列车30a持续停止状态而导致滞留的情况。
图13是实施方式1所涉及的进入抑制条件的说明图。图13所示的示例中，在无线通信范围内包含第二站93的两个场内进路1RA、1RB中的一个场内进路1RB的无线装置20g发生了故障。在控制对象列车30a的路径包含作为路径ID为R1004的路径的情况下，若控制对象列车30a进入场内进路1RB，则在场内进路1RB中，控制对象列车30a的车上装置10变成不能经由无线装置20与地上控制装置21之间进行信息的收发。因此，存在控制对象列车30a在场内进路1RB停止，未能到达第二站93的站台从而滞留的情况。
因此，判定部63中作为进入抑制条件设定有无线装置20为故障状态这一条件，上述无线装置20在无线通信范围内包含第二站93的场内进路1RA、1RB中控制对象列车30a的路径所包含的场内进路。判定部63基于存储于装置信息存储部54的表示无线装置20的状态的装置信息，来对是否满足进入抑制条件进行判定。
由判定部63判定出满足进入抑制条件的情况下，即在无线通信范围内包含第二站93的场内进路的一个以上的无线装置20为故障状态的情况下，进路处理部64不将对于场内进路的进路控制信息输出给联动控制装置23。由此，能抑制向第二站93的场内进路的控制对象列车30a向场内进路的进入，并能够抑制控制对象列车30a在第二站93的场内进路滞留的情况。
并且，第二站93的场内进路1RA、1RB中控制对象列车30a的路径所包含的第二站93的场内进路或出发进路中，前方列车30b的车上装置10发生故障的情况下，存在前方列车30b在第二站93变成停止状态，前方列车30b在第二站93滞留的情况。因此，判定部63中作为进入抑制条件设定有在控制对象列车30a的路径中所包含的第二站93的场内进路或出发进路中前方列车30b的车上装置10为故障状态这一条件。判定部63基于存储于装置信息存储部54的表示车上装置10的状态的装置信息，来对是否满足进入抑制条件进行判定。
由判定部63判定出满足进入抑制条件的情况下，即在控制对象列车30a的路径所包含的第二站93的场内进路或出发进路中前方列车30b的车上装置10为故障状态的情况下，进路处理部64不将对于场内进路的进路控制信息输出给联动控制装置23。由此，能抑制控制对象列车30a向第二站93的场内进路的进入，并能够抑制控制对象列车30a在第二站93的场内进路滞留的情况。
接下来，使用流程图来对进路控制装置26中的进路控制部62的动作进行说明。图14是表示实施方式1所涉及的进路控制部62的进路控制处理的一个示例的流程图。以上说明中，设路径信息表75为图4所示的状态，运行表信息为图8所示的状态，无线装置信息表76为图9所示的状态，装置状态信息表77为图10所示的状态。
进路控制部62的进路处理部64基于各列车30中的列车运行信息，判定是否存在出发进路控制对象的列车30(步骤S10)。出发进路控制对象的列车30是指需要出发进路的进路控制处理的列车30，例如，是在第一站91停车之后在从第一站91出发的时刻的列车30，或是在通过第一站91的时刻的列车30。以下中，设出发进路控制对象的列车30是列车30a，将列车30a记载为出发控制对象列车30a，将先行于列车30a的列车30b记载为前方列车30b。
在判定出存在出发控制对象列车30a的情况下(步骤S10：是)，进路处理部64基于出发控制对象列车30a的当前位置的信息及行驶路径信息，选择出发控制对象列车30a的路径(步骤S11)。出发控制对象列车30a为列车ID“T1001”的列车30，出发控制对象列车30a的当前位置为块ID“B999”的块的情况下，出发控制对象列车30a的路径是包含路径ID“R1001”的路径。
进路处理部64选择出发控制对象列车30a的路径之后，进路控制部62的判定部63及进路处理部64执行出发抑制处理(步骤S12)。步骤S12的处理是图15所示的步骤S20至S29的处理，将在后面详细阐述。
在步骤S10判定出没有出发进路控制对象的列车30的情况下(步骤S10：否)，或步骤S12的处理结束的情况下，进路控制部62的进路处理部64对是否存在场内进路控制对象的列车30进行判定(步骤S13)。场内进路控制对象的列车30是指需要场内进路的进路控制处理的列车30，例如，是在进入第二站93的时刻的列车30，或是在通过第二站93的时刻的列车30。以下中，设场内进路控制对象的列车30为图2所示的列车30c，将列车30c记载为场内控制对象列车30c。
在判定出存在场内控制对象列车30c的情况下(步骤S13：是)，进路处理部64基于场内控制对象列车30c的当前位置的信息及行驶路径信息，选择场内控制对象列车30c的路径(步骤S14)。场内控制对象列车30c为列车ID“T1002”的列车30，场内控制对象列车30c的当前位置为块ID“B1008”的块的情况下，场内控制对象列车30c的路径是包含路径ID“R1005”的路径。
进路处理部64选择场内控制对象列车30c的路径之后，进路控制部62的判定部63及进路处理部64执行场内进路抑制处理(步骤S15)。步骤S15的处理是图17所示的步骤S60至S70的处理，将在后面详细阐述。
图15是表示步骤S12的出发进路抑制处理的一个示例的流程图。进路控制部62的判定部63执行判定是否满足出发抑制条件的出发抑制判定处理(步骤S20)。步骤S20的处理是图16所示的步骤S40至S48的处理，将在后面详细阐述。
若步骤S20的处理结束，则进路控制部62的进路处理部64判定由判定部63是否判定出满足出发抑制条件(步骤S21)。在由判定部63判定出满足出发抑制条件的情况下(步骤S21：是)，进路处理部64通过将对于出发控制对象列车30a的出发进路的进路控制信息输出至联动控制装置23，从而抑制出发控制对象列车30a向出发进路的行进(步骤S22)。
判定部63在判定出不满足出发抑制条件的情况下(步骤S21：否)，对选择中的路径是否是出发控制对象列车30a在下一站中的场内进路所对应的路径进行判定(步骤S23)。出发控制对象列车30a是列车ID“T1001”的列车30，在选择中的路径是路径ID“R1001”的路径的情况下，选择中的路径不是出发控制对象列车30a在下一站中的场内进路所对应的路径。另一方面，出发控制对象列车30a是列车ID“T1001”的列车30，在选择中的路径是路径ID“R1004”的路径的情况下，选择中的路径是出发控制对象列车30a在下一站中的场内进路所对应的路径。
在由判定部63判定出选择中的路径是出发控制对象列车30a在下一站中的场内进路所对应的路径的情况下(步骤S23：是)，进路处理部64对于出发进路输出表示行进标志的进路控制信息，并允许出发控制对象列车30a向出发进路的行进(步骤S24)。
判定部63在判定出选择中的路径不是出发控制对象列车30a在下一站中的场内进路所对应的路径的情况下(步骤S23：否)，检索下一个路径(步骤S25)，上述下一个路径与选择完成的路径为相同行进方向且将选择完成的路径的终端位置设为初始位置。出发控制对象列车30a是列车ID“T1001”的列车30，在选择中的路径是路径ID“R1001”的路径的情况下，选择完成的路径的终端位置是图5所示的位置P1005，将位置P1005设为初始位置的路径是路径ID“R1005”的路径。
判定部63对是否没有在步骤S25检索的下一个路径进行判定(步骤S26)。在由判定部63判定出没有下一个路径的情况下(步骤S26：是)，进路处理部64在上述的步骤S24的处理中允许出发控制对象列车30a向出发进路的行进，使出发控制对象列车30a在出发进路中行进。在判定出存在下一个路径的情况下(步骤S26：否)，判定部63对到下一站的场内进路之前是否存在多个路径进行判定(步骤S27)。
判定部63在判定出到下一站的场内进路之前存在多个路径的情况下(步骤S27：是)，选择不包含下一站的场内进路的下一个路径(步骤S29)，针对不包含下一站的场内进路的下一个路径执行从步骤S20起的处理。并且，判定部63在判定出到下一站的场内进路之前没有多个路径的情况下(步骤S27：否)，选择包含下一站的场内进路的下一个路径(步骤S28)，针对包含下一站的场内进路的下一个路径执行从步骤S20起的处理。
步骤S22的处理或步骤S24的处理结束的情况下，进路控制部62结束图15所示的处理，并转移至图14所示的步骤S13。
图16是详细表示图15所示的步骤S20的出发抑制判定处理的一个示例的流程图。判定部63选择一个选择中的路径内的块(步骤S40)，基于装置信息存储部54所存储的无线装置信息表76，选择在无线通信范围内包含已选择的块的无线装置20(步骤S41)。在已选择的块的块ID为B1005的情况下，在无线通信范围内包含已选择的块的无线装置20是装置ID为W的、图2所示的无线装置20c。
接着，判定部63基于装置信息存储部54存储的装置状态信息表77所包含的各无线装置20的装置信息，对在步骤S41中已选择的无线装置20是否发生故障进行判定(步骤S42)。在判定出步骤S41中已选择的无线装置20发生了故障的情况下(步骤S42：是)，判定部63判定满足出发抑制条件(步骤S46)，将处理转移至图15所示的步骤S21的处理。
在判定出步骤S41中已选择的无线装置20没有发生故障的情况下(步骤S42：否)，判定部63检索在选择中的块中存在的前方列车30b(步骤S43)。步骤S43中，判定部63基于列车信息存储部53所存储的列车信息，对前方列车30b所存在的块进行判定，前方列车30b所存在的块是选择中的块的情况下，判定为有在选择中的块中存在的前方列车30b。
接着，判定部63对在选择中的块中存在的前方列车30b的车上装置10是否发生了故障进行判定(步骤S44)。在判定出在选择中的块中存在的前方列车30b的车上装置10发生了故障的情况下(步骤S44：是)，判定部63判定满足出发抑制条件(步骤S46)，将处理转移至图15所示的步骤S21的处理。
在判定出前方列车30b的车上装置10没有发生故障的情况下(步骤S44：否)，判定部63对在选择中的块中存在的前方列车30b是否因除表示停止标志的信号信息以外的理由而机外停车进行判定(步骤S45)。判定部63基于列车信息存储部53所存储的列车信息，在判定出前方列车30b机外停车的情况下(步骤S45：是)，判定满足出发抑制条件(步骤S46)，将处理转移至图15所示的步骤S21的处理。
在判定出前方列车30b没有机外停车的情况下(步骤S45：否)，判定部63判定选择中的块是否为最后的块(步骤S47)。判定部63判定出选择中的块不是最后的块的情况下(步骤S47：否)，将处理转移至步骤S40，执行对下一个块的处理。
在判定出选择中的块为最后的块的情况下(步骤S47：是)，判定部63判定不满足出发抑制条件(步骤S48)，将处理转移至图15所示的步骤S21的处理。
图17是表示步骤S15的场内进路抑制处理的一个示例的流程图。判定部63选择一个场内进路内的块(步骤S60)，执行步骤S61以后的处理。步骤S61至步骤S64及S66的处理与图16所示的步骤S41至S44及S47的处理同样，省略说明。
步骤S62中，判定部63在判定出已选择的无线装置20发生了故障的情况下(步骤S62：是)，判定满足进入抑制条件(步骤S65)。并且，步骤S66中，判定部63在判定出选择中的块为最后的块的情况下(步骤S66：是)，判定不满足进入抑制条件(步骤S67)。
接着，进路处理部64判定在步骤S68中是否由判定部63判定出满足进入抑制条件(步骤S68)。在由判定部63判定出满足进入抑制条件的情况下(步骤S68：是)，进路处理部64通过不将对于场内控制对象列车30a的场内进路的进路控制信息输出给联动控制装置23，从而抑制场内控制对象列车30a向场内进路的行进(步骤S69)。
并且，在由判定部63判定出不满足进入抑制条件的情况下(步骤S68：否)，进路处理部64通过将进路控制信息输出至联动控制装置23从而允许场内控制对象列车30a向场内进路的行进(步骤S70)，上述进路控制信息包含作为针对场内控制对象列车30a的场内进路的信息而表示行进标志的信息。
图18是表示实施方式1所涉及的进路控制装置26的硬件结构的一个示例的图。如图18所示那样，进路控制装置26包括处理器201、存储器202、接口电路203。处理器201、存储器202及接口电路203可通过总线204彼此进行数据的收发。进路控制装置26中，路径信息存储部51、运行表信息存储部52、列车信息存储部53及装置信息存储部54由存储器202来实现。通信部41由接口电路203来实现。
处理器201读取出存储于存储器202的进路控制程序并执行，从而实现信息获取部61以及进路控制部62的功能。处理器201是处理电路的一个示例，包含CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processer：数字信号处理器)、及系统LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)中的一个以上。存储器202包含以RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Enable Program Read Only Memory：可擦除可编程只读存储器)为主的非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、压缩磁盘、及DVD(Digital Versatile Disc：数字通用盘)中的一个以上。
如上所述，实施方式1所涉及的无线列车控制系统1包括搭载于各列车30的车上装置10、沿从第一站91直到第二站93为止的轨道90配置而得的多个无线装置20、地上控制装置21及进路控制装置26，对在设置有多个站的路线的轨道上行驶的多辆列车30的进路进行控制。地上控制装置21经由多个无线装置20与车上装置10之间进行信息的收发。进路控制装置26经由包含无线装置20及地上控制装置21的两个以上的装置获取列车30的位置信息，基于列车30的位置信息经由包含地上控制装置21及无线装置20的两个以上的装置，向车上装置10发送控制列车30的进路的信息。进路控制装置26包括：信息获取部61，该信息获取部61经由多个无线装置20的某个获取各列车30的位置信息；进路控制部62，该进路控制部62基于由信息获取部61获取到的各列车30的位置信息，控制各列车30的进路。进路控制部62在下述情况中的至少某种情况下，抑制进路控制对象的列车30向出发进路及场内进路的至少一个的进入进路的行进，即：多个无线装置20中的至少一个装置为故障状态的情况；车上装置10为故障状态的情况，该车上装置10搭载于在轨道90上先行于控制对象列车30a的前方列车且基于经由无线装置20而获取的列车控制信息来控制前方列车；及前方列车在第一站91和第二站93之间为停止状态的情况。因此，能够抑制在站与站之间及站内的至少一方中的列车30的滞留。
信息获取部61获取表示无线装置20的状态的装置信息。判定部63基于在信息获取部61获取到的装置信息，对多个无线装置20中在第一站91和第二站93之间或在第二站93配置的一个以上的无线装置20是否为故障状态进行判定。在由判定部63判定出一个以上的无线装置20为故障状态的情况下，进路处理部64抑制进路控制对象的列车30从第一站91朝向第二站93的出发。因此，能够边抑制进路控制对象的列车30在站中间92处滞留的情况，边使进路控制对象的列车30停留在第一站91的站台，或能够避免如进路控制对象的列车30在第二站93的场内进路停止从而堵塞其它的场内进路这样的情况。
信息获取部61获取表示上述前方列车的车上装置10的状态的装置信息。判定部63基于信息获取部61获取到的装置信息，来对前方列车的车上装置10是否为故障状态进行判定。在由判定部63判定出前方列车的车上装置10为故障状态的情况下，进路处理部64抑制进路控制对象的列车30向第一站91朝向第二站93的出发进路的行进。因此，能够边抑制控制对象列车30a在站中间92处滞留的情况边使进路控制对象的列车30停留在第一站91的站台，或能够避免如在第二站93的场内进路停止从而堵塞其它的场内进路这样的情况。
信息获取部61获取表示前方列车的当前位置的位置信息。判定部63基于由信息获取部61获取到的前方列车的位置信息，来对在第一站91和第二站93之间前方列车是否为停止状态进行判定。在由判定部63判定出第一站91和第二站93之间前方列车为停止状态的情况下，进路处理部64抑制控制对象列车30a向第一站91朝向第二站93的出发进路的行进。因此，能够边抑制进路控制对象的列车30在站中间92处滞留的情况，边使进路控制对象的列车30停留在第一站91的站台。另外，前方列车的速度可以由前方列车的车上装置10或地上控制装置21进行运算，信息获取部61还能够从前方列车的车上装置10或地上控制装置21获取表示前方列车的速度的信息以作为位置信息，并存储于列车信息存储部53。
并且，判定部63对多个无线装置20中在无线通信范围内包含第二站93的场内进路的一个以上的无线装置20是否为故障状态进行判定，上述第二站93的场内进路包含于进路控制对象的列车30的路径中。在由判定部63判定出在无线通信范围内包含第二站93的场内进路的一个以上的无线装置20为故障状态的情况下，进路处理部64抑制进路控制对象的列车30向第二站93的进入。因此，能够避免如在第二站93的场内进路停止从而堵塞其它的场内进路这样的情况，并且即使是因在第二站93的场内进路的停止而感到不安的乘客正乘坐的情况下，也能够避免乘客感到不安的状态。
实施方式2.
实施方式1中，进路控制处理中在满足了出发抑制条件的情况下限制对于出发进路的进路，但在实施方式2中，即使是在满足了出发抑制条件的情况下，也在能够进入其它的场内进路的情况下，变更场内进路，允许向第二站93的进入。另外，实施方式2中的进路控制装置26除了进路控制部62的处理一部分不同以外，由于与实施方式2中的进路控制装置26具有相同的结构且进行相同的处理，因此使用同一标号，主要对与实施方式1不同的处理进行说明。并且，以下中，设路径信息表75为图4所示的状态，运行表信息为图8所示的状态，无线装置信息表76为图9所示的状态，装置状态信息表77为图10所示的状态。
图19是实施方式2所涉及的进路控制装置26的进路控制处理的说明图。图19所示的示例中，与图13所示的示例同样，在无线通信范围内包含第二站93的两个场内进路中的一个场内进路1RB的无线装置20g发生了故障。在控制对象列车30a的路径包含路径ID“R1004”的路径的情况下，若对于控制对象列车30a允许向场内进路1RB的行进，则存在控制对象列车30a在场内进路1RB停止，未能到达第二站93的站台从而滞留的情况。
然而，即使在无线通信范围内包含控制对象列车30a的路径所包含的场内进路的无线装置20发生了故障的情况下，也存在能变更至没有发生故障的无线装置20的无线通信范围内所包含的场内进路的情况。图19所示的示例中，在无线通信范围内包含场内进路1RB的无线装置20g发生了故障，但在无线通信范围内包含场内进路1RA的无线装置20h没有发生故障。因此，通过将控制对象列车30a的路径从路径ID“R1004”的路径变更至路径ID“R1005”的路径，从而能够避免控制对象列车30a在第二站93的场内进路1RB滞留的情况。
因此，实施方式2所涉及的进路控制部62即使是在作为故障状态的无线装置20的无线通信范围内所包含的场内进路包含于控制对象列车30a的路径的情况下，也在控制对象列车30a能进入其它的场内进路的情况下，变更控制对象列车30a的场内进路，允许控制对象列车30a向第二站93的进入。由此，能够抑制控制对象列车30a在第二站93的场内进路的前方滞留的情况。
图20是表示出发进路抑制处理的一个示例的流程图，在追加步骤S71、S72的处理这一点上，与图15所示的出发进路抑制处理不同。图20所示的步骤S20至S29的处理由于与图15所示的步骤S20至S29的处理相同，因此省略说明。
进路处理部64在由判定部63判定出满足出发抑制条件的情况下(步骤S21：是)，对在步骤S21判定出的满足出发抑制条件是否是满足与下一站的场内进路相关的出发抑制条件进行判定(步骤S71)。进路处理部64在图16所示的步骤S42的处理中，在由判定部63判定出在无线通信范围内包含在下一站的场内进路所包含的块的无线装置20发生故障的情况下(步骤S42：是)，判定部63判定满足与场内进路相关的出发抑制条件。或者，进路处理部64在图16所示的步骤S44的处理中，在由判定部63判定出存在于在下一站的场内进路所包含的块的前方列车30b的车上装置10发生故障的情况下(步骤S44：是)，判定满足与场内进路相关的出发抑制条件。
在判定部63判定出在步骤S21判定出的满足出发抑制条件是满足与场内进路相关的出发抑制条件的情况下(步骤S71：是)，进路处理部64在下一站中对是否存在变更目标的场内进路进行判定(步骤S72)。在步骤S72的处理中，在没有包含于出发控制对象列车30a的进路的一个以上的场内进路中未满足出发抑制条件、并且没有存在的列车30的情况下，进路处理部64判定在下一站存在变更目标的场内进路。
在判定部63判定出在步骤S21判定出的满足出发抑制条件不是满足与场内进路相关的出发抑制条件的情况下(步骤S71：否)，或在步骤S72中没有判定出在下一站存在变更目标的场内进路的情况下(步骤S72：否)，进路处理部64抑制出发控制对象列车30a向出发进路的行进(步骤S22)。进路处理部64在判定出在下一站存在变更目标的场内进路的情况下(步骤S72：是)，将处理转移至步骤S23。由于选择中的路径是与下一站中的场内进路相对应的路径(步骤S23：是)，因此进路处理部64允许出发控制对象列车30a向出发进路的行进(步骤S24)。另外，进路处理部64在判定出在下一站存在变更目标的场内进路的情况下(步骤S72：是)，也可以直接转移至步骤S24。
如上所述，实施方式2所涉及的进路控制装置26的进路处理部64即使是在无线通信范围内包含两个以上的场内进路中一个场内进路的一个以上的无线装置20为故障状态的情况下，也在能进入到剩余的无线装置20的无线通信范围内所包含的场内进路的情况下，变更进路控制对象的列车30所进入的第二站93中的场内进路，并允许进路控制对象的列车30向第二站93的进入。因此，能边控制对象列车30a在站中间92处滞留的情况边继续控制对象列车30a的运行。并且，能够避免如在第二站93的场内进路停止从而堵塞其它的场内进路这样的情况，并且即使是因在第二站93的场内进路的停止而感到不安的乘客正乘坐的情况下，也能够避免乘客感到不安的状态。
实施方式3.
实施方式3所涉及的进路控制装置26除了实施方式1、2所涉及的进路控制装置26的动作之外，对于向进路的行进被抑制的控制对象列车30a，进行解除向进路的行进被抑制的状态的进路抑制解除处理。另外，实施方式3中，追加了一部分进路控制装置26的进路处理部64的处理，但设与实施方式1、2使用相同标号，主要对与实施方式1、2不同的处理进行说明。
图21是表示实施方式3所涉及的进路控制装置26的进路处理部64所涉及的进路抑制解除处理的一个示例的流程图。图21所示的处理是按照一定的处理周期反复执行的处理。进路处理部64基于是否存在进路抑制中的列车30、即进路抑制条件，对是否存在向出发进路或场内进路的行进被抑制的列车30进行判定(步骤S81)。
在判定出存在进路抑制中的列车30的情况下(步骤S81：是)，进路处理部64选择与进路抑制中的列车30相对应的进路抑制条件(步骤S82)。即，进路处理部64选择成为进路抑制中的列车30被进路抑制的主要原因的种类的进路抑制条件。进路抑制条件的种类中存在第一至第三进路抑制条件。第一进路抑制条件中以上述的无线装置20的故障为条件，第二进路抑制条件中以前方列车30b的车上装置10的故障为条件，第三进路抑制条件以前方列车30b在站中间92的停止为条件。
进路处理部64导出与选择的进路抑制条件的种类相对应的进路抑制解除期间(步骤S83)。在步骤S83的处理中，进路处理部64从存储部42读取与进路抑制条件的种类相对应的基本解除期间。并且，进路处理部64对基于进路抑制的主要原因的调整期间进行运算，从基本解除期间中减去调整期间，从而导出进路抑制解除期间。
第一进路抑制条件的基本解除期间为无线装置20发生故障之后直到恢复为止所需要的期间，预先设定对应于无线装置20的故障种类及机型种类而不同的期间。例如，在是无线装置20通过再启动来恢复的故障的情况下，为无线装置20发生故障之后直到再启动为止所需要的时间。并且，在是需要更换部件的故障的情况下，为无线装置20发生故障之后直到更换部件结束为止的时间。
第二进路抑制条件的基本解除期间为车上装置10发生故障之后直到恢复为止所需要的期间，与无线装置20的情况相同，预先设定对应于故障种类及机型种类而不同的期间。例如，在是车上装置10通过再启动来恢复的故障的情况下，为车上装置10发生故障之后直到再启动为止所需要的时间。并且，在是需要更换部件的故障的情况下，为车上装置10发生故障之后直到更换部件结束为止的时间。
第三进路抑制条件的基本解除期间为前方列车30b停止之后直到开始行驶为止所需要的期间，预先设定因停止的主要原因或种类而不同的期间。例如，预先设定因前方列车30b是否由急刹车而停止、及前方列车30b是否与障碍物发生冲突而不同的期间。
调整期间由进路处理部64基于到满足进路抑制条件的主要原因的位置的距离来计算。例如，在第一进路抑制条件的情况下，进路处理部64将小于列车30行驶下述距离所需时间的时间设为调整期间，即：从进路抑制中的列车30的当前位置直到故障状态的无线装置20的无线通信范围为止的距离。同样地，在第二进路抑制条件及第三进路抑制条件的情况下，进路处理部64将小于列车30行驶下述距离所需时间的时间设为调整期间，即：从进路抑制中的列车30的当前位置直到已故障的前方列车30b的跟前为止的距离。另外，可以将调整期间设定为车上装置10或无线装置20从故障到恢复之前或直到前方列车30b重新开始行驶为止进路抑制中的列车30的进路抑制被解除从而能重新开始行驶的期间，进路处理部64也能够考虑与前方列车30b的间隔来决定调整期间。
进路处理部64对进路抑制开始之后是否经过了进路抑制解除期间进行判定(步骤S84)。在判定出经过了进路抑制解除期间的情况下(步骤S84：是)，进路处理部64将进路控制信息输出至联动控制装置23，并解除进路的抑制，开始列车30向进路的进入(步骤S85)，上述进路控制信息包含作为使进路抑制对象列车在被抑制的进路行进的信息而表示行进标志的信息。进路处理部64在判定出没有进路抑制中的列车30的情况下(步骤S81：否)，或在判定出开始进路抑制之后没有经过进路抑制解除期间的情况下(步骤S84：否)，结束图21所示的处理。
如上所述，实施方式3所涉及的进路控制装置26的进路处理部64基于由判定部63判定的进路抑制条件的种类，设定进路抑制解除期间，上述进路抑制解除期间对从列车30的第一站91起朝向第二站93的出发及向第二站93的进入中至少一方的抑制进行解除。因此，车上装置10或无线装置20从故障到恢复之前能够从第一站91出发或进入第二站93，并能够迅速地开始列车30的运行。另外，进路处理部64也能够在进路抑制中的列车30的进路控制处理中在已满足的进路抑制条件被解除的时刻，解除进路抑制，开始列车30向进路的进入。
实施方式4.
在实施方式1至3的无线列车控制系统1中，进路控制装置26进行进路抑制处理，但在实施方式4的无线列车控制系统1中，车上装置10进行进路抑制处理。即，车上装置10进行所搭载的列车30的进路抑制处理。实施方式4中，车上装置10的列车控制部12执行进路控制装置26的进路处理部64的一部分或全部的功能。以下，假设实施方式4的车上装置10搭载于图1所示的列车30a来进行说明。
图22是表示实施方式4所涉及的车上装置10的结构的一个示例的图。如图22所示那样，车上装置10的列车控制部12包括存储部70和控制部80。存储部70包括路径信息存储部71、运行表信息存储部72、列车信息存储部73及装置信息存储部74。
图22所示的路径信息存储部71、运行表信息存储部72、列车信息存储部73及装置信息存储部74存储与图3所示的路径信息存储部51、运行表信息存储部52、列车信息存储部53及装置信息存储部54相同的信息。另外，运行表信息存储部72可以仅存储列车30a的列车运行信息和先行于列车30a的列车30的列车运行信息。
控制部80包括信息获取部81和进路控制部82，进路控制部82包括判定部83和进路处理部84。图22所示的信息获取部81及进路控制部82具有与图3所示的信息获取部61及进路控制部62相同的功能，但在进行所搭载的列车30a的进路控制处理、而未进行其它的列车30b至30n的进路控制处理这一点，与信息获取部61及进路控制部62不同。
信息获取部81与信息获取部61同样，从地上控制装置21中经由无线装置20及无线通信部11获取表示其它列车30的车上装置10的状态及无线装置20的状态的装置信息，并存储于存储部70。并且，信息获取部81还能够从其它列车30的车上装置10经由无线装置20及无线通信部11获取表示其它列车30的车上装置10的状态的装置信息及其它列车30的位置信息，并存储于存储部70。
进路控制部82与进路控制部62相同，生成控制列车30a的进路的进路控制信息，并能够执行基于进路控制信息的进路控制处理。进路控制处理为除图14所示的步骤S10及S13的处理以外与实施方式1至3相同的处理。另外，进路控制部82还能够具有实施方式1至3中的联动控制装置23及地上控制装置21的一部分的功能。具体而言，进路控制部82能够基于进路控制信息生成上述的列车控制信息。实施方式4所涉及的列车控制部12与实施方式1至3所涉及的列车控制部12相同，进行与列车控制信息相对应的处理。
并且，进路控制部82能够经由地上控制装置21将列车30的行驶所需要的进路的控制委托发送给运行管理装置22。运行管理装置22基于来自车上装置10的控制委托，向联动控制装置23发送进路控制信息。联动控制装置23基于来自进路管理装置22的进路控制信息，进行未图示的转撤器的上锁或解锁来形成列车30的进路。
进路处理部84进行是否需要列车30a的出发进路的进路控制处理的判定处理，以代替图14所示的步骤S10的判定处理。进路处理部84在判定出需要列车30a的出发进路的进路控制处理的情况下，在步骤S11中，基于列车30a的当前位置的信息及行驶路径信息，选择列车30a的路径。
并且，进路处理部84进行对于列车30a是否需要场内进路的进路控制处理的判定处理，以代替图14所示的步骤S13的判定处理。进路处理部84在判定出对于列车30a需要场内进路的进路控制处理的情况下，在步骤S14中，基于列车30a的当前位置的信息及行驶路径信息，选择列车30a的路径。
判定部83与判定部63相同，对是否满足出发抑制条件及进入抑制条件进行判定。进路处理部84与进路处理部64相同，由判定部63判定出满足出发抑制条件的情况下，抑制列车30a向出发进路的行进，在由判定部83判定出满足进入抑制条件的情况下，抑制列车30a向第二站93的场内进路的进入。
另外，关于使联动控制装置23执行形成列车30的进路的未图示的转撤器的控制的处理，实施方式1至3的进路处理部64向联动控制装置23发送进路控制信息，但进路处理部84在像上述那样经由地上控制装置21将控制委托发送给运行管理装置22这一点，与进路处理部64不同。
并且，进路处理部84也能够经由地上控制装置21将进路控制信息发送给联动控制装置23，以代替经由地上控制装置21将控制委托发送给运行管理装置22且基于进路控制信息生成列车控制信息。该情况下，联动控制装置23及地上控制装置21进行与实施方式1至3同样的处理。即，联动控制装置23基于从车上装置10接收到的进路控制信息来生成上述的信号信息，并输出至地上控制装置21。地上控制装置21基于来自联动控制装置23的信号信息，生成列车控制信息，并将生成而得的列车控制信息经由无线装置20发送给发送了进路控制信息的车上装置10。车上装置10的列车控制部12与实施方式1至3同样，经由无线通信部11接收列车控制信息，进行与接收到的列车控制信息相对应的处理。
实施方式4所涉及的车上装置10与图18所示的硬件结构相同。如图18所示那样，车上装置10包括处理器201、存储器202及接口电路203。处理器201、存储器202及接口电路203可通过总线204彼此进行数据的收发。车上装置10中，路径信息存储部71、运行表信息存储部72、列车信息存储部73及装置信息存储部74由存储器202来实现。无线通信部11由接口电路203来实现。
处理器201读取出存储于存储器202的进路控制程序并执行，从而执行信息获取部81以及进路控制部82的功能。另外信息获取部81及进路控制部82的一部分或全部也可以由ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)及FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)所代表的硬件来构成。即，实现信息获取部81及进路控制部82的一部分或全部的处理电路可以是专用的硬件。
如上所述，实施方式4所涉及的车上装置10搭载于在设置有多个站的路线的轨道90上行驶的控制对象列车30a，为对控制对象列车30a的进路进行控制的车上装置，并起到进路控制装置的作用。车上装置10包括：无线通信部11，该无线通信部11与多个无线装置20进行无线通信；信息获取部81，该信息获取部81经由无线通信部11从无线装置20获取信息；进路控制部82，该进路控制部82基于由信息获取部81获取到的信息，对控制对象列车30a的进路进行控制。进路控制部82在下述情况中的至少某种情况下，抑制控制对象列车30a向进路的行进，该下述情况为：在多个无线装置20中至少一个为故障状态的情况；车上装置10为故障状态的情况，该车上装置10搭载于在轨道90上先行于控制对象列车30a的前方列车且基于经由无线装置20而获取的列车控制信息来控制前方列车；以及前方列车在站中间92处为停止状态的情况。因此，能够抑制列车30在站与站之间及站内的至少一方中的滞留。并且，实施方式4所涉及的车上装置10由于未进行除了搭载的列车30以外的进路控制处理，因此与实施方式1及3所涉及的进路控制装置26相比能够分散处理负担。
其他实施方式.
另外，还可以由车上装置10和进路控制装置26分担进行进路控制处理。即，可以构成为由进路控制装置26实施进路控制处理的一部分，由车上装置10实施进路控制处理的剩余部分，包含进路控制装置26及车上装置10的两个以上的装置起到进路控制装置的作用。即，可以由无线列车控制系统1整体来执行各列车30的进路控制处理即可，并不限于上述的处理。
并且，实施方式1至3所涉及的进路控制装置26的进路处理部64除了上述的出发抑制处理，在从第一站91中正停止的列车30的车上装置10输出异常通知的情况下，还能够抑制输出异常通知的列车30从第一站91朝向第二站93的出发。车上装置10的列车控制部12例如在下述情况下，能够通过无线通信将表示异常通知的信息输出至无线装置20，即：列车控制部12因故障而使得动作变得不稳定的情况、预测在使列车30发车的情况下在中途停车的情况、或列车30产生其它异常的情况。若进路控制装置26的进路处理部64经由无线装置20及地上控制装置21获取表示异常通知的信息，则与上述的出发抑制处理相同，抑制输出了异常通知的列车30从第一站91朝向第二站93的出发。
上述的实施方式中，分成地上控制装置21、进路控制装置26及联动控制装置23的三个进行了说明，但还可以构成为对进路控制装置26附加地上控制装置21及联动控制装置23的功能而不设置地上控制装置21及联动控制装置23。
并且，在上述的实施方式中，在车上装置10已故障的情况及无线装置20已故障的情况中至少某一种情况下，进路处理部64、84进行进路抑制，但在车上装置10有可能产生故障的情况或无线装置20有可能产生故障的情况中至少某一种情况下，进路处理部64、84也能够进行进路抑制。对于车上装置10及无线装置20是否有可能产生故障，由判定部63、83基于车上装置10的状态来判定。
上述实施方式所示的结构是本发明内容的一个示例，能够与其它公知技术进行组合，也能够在不脱离本发明主旨的范围内对结构的一部分进行省略、变更。
标号说明
1 无线列车控制系统、
1RA、1RB 场内进路、
1SA、ISB 出发进路、
10 车上装置、
11 无线通信部、
12 列车控制部、
20、20a～20h 无线装置、
21 地上控制装置、
22 运行管理装置、
23 联动控制装置、
24、25 网络、
26 进路控制装置、
30、30a～30n 列车、
41 通信部、
42、70 存储部、
43、80 控制部、
51、71 路径信息存储部、
52、72 运行表信息存储部、
53、72 列车信息存储部、
54、74 装置信息存储部、
61、81 信息获取部、
62、82 进路控制部、
63、83 判定部、
64、84 进路处理部、
75 路径信息表、
76 无线装置信息表、
77 装置状态信息表、
90 轨道、
91 第一站、
92 站中间、
93 第二站、
201 处理器、
202 存储器、
203 接口电路。
技术特征：
1.一种进路控制装置，对在设置有多个站的路线的轨道上行驶的进路控制对象的列车的进路进行控制，所述进路控制装置的特征在于，包括：
信息获取部，该信息获取部经由沿从第一站到第二站为止的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；以及
进路控制部，该进路控制部基于由所述信息获取部获取到的所述信息，控制所述进路控制对象的列车的进路，
所述进路控制部在下述情况中的至少某种情况下，抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进，即：所述多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，所述车上装置搭载于在所述轨道上先行于所述进路控制对象的列车的前方列车且基于经由所述无线装置而获取的信息来控制所述前方列车；以及所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间为停止状态的情况。
2.如权利要求1所述的进路控制装置，其特征在于，
所述信息获取部获取表示所述无线装置的状态的装置信息，
所述进路控制部包括：
判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述多个无线装置中在所述第一站和所述第二站之间或在所述第二站配置的一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理部，在由所述判定部判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
3.如权利要求1所述的进路控制装置，其特征在于，
所述信息获取部获取表示所述前方列车的所述车上装置的状态的装置信息，
所述进路控制部包括：
判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述前方列车的所述车上装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理部，在由所述判定部判定出所述前方列车的所述车上装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
4.如权利要求1所述的进路控制装置，其特征在于，
所述信息获取部获取所述前方列车的位置信息，
所述进路控制部包括：
判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述位置信息，对所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间是否为停止状态进行判定；以及
进路处理部，在由所述判定部判定出在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车为停止状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
5.如权利要求1所述的进路控制装置，其特征在于，
所述信息获取部获取表示所述多个无线装置中在无线通信范围内包含所述第二站的场内进路的一个以上的无线装置的状态的装置信息，所述第二站的场内进路包含于所述进路控制对象的列车的路径中，
所述进路控制部包括：
判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理部，在由所述判定部判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述场内进路的行进。
6.如权利要求5所述的进路控制装置，其特征在于，
所述第二站设置有两个以上的所述场内进路，
所述多个无线装置中两个以上的无线装置具有包含所述第二站中的彼此不同的场内进路的无线通信范围，
所述进路控制部即使是在所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，也在能进入处于所述两个以上的无线装置中除所述一个以上的无线装置以外的无线装置的无线通信范围内的场内进路的情况下，变更所述进路控制对象的列车所进入的第二站中的场内进路，并允许所述进路控制对象的列车向所述变更后的场内进路的行进。
7.如权利要求2至6的任一项所述的进路控制装置，其特征在于，
所述进路处理部基于由所述判定部判定出的状态的种类，设定抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进的期间。
8.如权利要求1至7的任一项所述的进路控制装置，其特征在于，
所述信息获取部经由所述多个无线装置中的某个无线装置，获取从所述进路控制对象的列车即各列车所搭载的车上装置以无线发送的所述各列车的位置信息，
所述进路控制部基于由所述信息获取部获取到的所述位置信息，控制所述各列车的进路。
9.一种无线列车控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至8的任一项所述的进路控制装置；
搭载于各列车的所述车上装置；
所述多个无线装置；以及
地上控制装置，该地上控制装置经由所述多个无线装置与所述车上装置之间进行信息的收发，
所述进路控制装置经由包含所述无线装置及所述地上控制装置的两个以上的装置来获取所述列车的位置信息，基于该位置信息并经由包含所述地上控制装置及所述无线装置的两个以上的装置来向所述车上装置发送控制所述进路控制对象的列车的进路的信息。
10.一种车上装置，搭载于在设置有多个站的路线的轨道上行驶的进路控制对象的列车，并控制该进路控制对象的列车的进路，所述车上装置的特征在于，包括：
无线通信部，该无线通信部与沿从第一站到第二站为止的轨道配置的多个无线装置进行无线通信；
信息获取部，该信息获取部经由所述无线通信部获取信息；以及
进路控制部，该进路控制部基于由所述信息获取部获取到的所述信息，控制所述进路控制对象的列车的进路，
在下述情况中的至少某种情况下，抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进，即：所述多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在所述轨道上先行于所述进路控制对象的列车的前方列车且基于经由所述无线装置而获取的信息来控制所述前方列车；以及所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间为停止状态的情况。
11.如权利要求10所述的车上装置，其特征在于，
所述信息获取部获取表示所述无线装置的状态的装置信息，
所述进路控制部包括：
判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述多个无线装置中在所述第一站和所述第二站之间或在所述第二站配置的一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理部，在由所述判定部判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
12.如权利要求10所述的车上装置，其特征在于，
所述信息获取部获取表示所述前方列车的所述车上装置的状态的装置信息，
所述进路控制部包括：
判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述前方列车的所述车上装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理部，在由所述判定部判定出所述前方列车的所述车上装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
13.如权利要求10所述的车上装置，其特征在于，
所述信息获取部获取所述前方列车的位置信息，
所述进路控制部包括：
判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述位置信息，对在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车是否为停止状态进行判定；以及
进路处理部，在由所述判定部判定出在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车为停止状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
14.如权利要求10所述的车上装置，其特征在于，
所述信息获取部获取表示所述多个无线装置中在无线通信范围内包含所述第二站的场内进路的一个以上的无线装置的状态的装置信息，所述第二站的场内进路包含于所述进路控制对象的列车的路径中，
所述进路控制部包括：
判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理部，在由所述判定部判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述场内进路的行进。
15.如权利要求14所述的车上装置，其特征在于，
所述第二站设置有两个以上的所述场内进路，
所述多个无线装置中两个以上的无线装置具有包含所述第二站中的彼此不同的场内进路的无线通信范围，
所述进路处理部即使是在所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，在也能进入处于所述两个以上的无线装置中除所述一个以上的无线装置以外的无线装置的无线通信范围内的场内进路的情况下，变更所述进路控制对象的列车所进入的第二站中的场内进路，并允许所述进路控制对象的列车向所述变更后的场内进路的行进。
16.如权利要求11至15的任一项所述的车上装置，其特征在于，
所述进路处理部基于由所述判定部判定出的状态的种类，设定抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进的期间。
17.一种进路控制方法，对在设置有多个站的路线的轨道上行驶的进路控制对象的列车的进路进行控制，所述进路控制方法的特征在于，包括下述步骤：
信息获取步骤，该信息获取步骤经由沿从第一站到第二站为止的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；以及
进路控制步骤，该进路控制步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述信息，控制所述进路控制对象的进路，
所述进路控制步骤在下述情况中的至少某种情况下，抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进，即：所述多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在所述轨道上先行于所述进路控制对象的列车的前方列车且基于经由所述无线装置而获取的信息来控制所述前方列车；以及所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间为停止状态的情况。
18.如权利要求17所述的进路控制方法，其特征在于，
所述信息获取步骤包含获取表示所述无线装置的状态的装置信息的步骤，
所述进路控制步骤包含：
判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述装置信息，对所述多个无线装置中在所述第一站和所述第二站之间或在所述第二站配置的一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
19.如权利要求17所述的进路控制方法，其特征在于，
所述信息获取步骤包含获取表示所述前方列车的所述车上装置的状态的装置信息的步骤，
所述进路控制步骤包含：
判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述装置信息，对所述前方列车的所述车上装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述前方列车的所述车上装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
20.如权利要求17所述的进路控制方法，其特征在于，
所述信息获取步骤包含获取所述前方列车的位置信息的步骤，
所述进路控制步骤包含：
判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述位置信息，对在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车是否为停止状态进行判定；以及
进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车为停止状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
21.如权利要求17所述的进路控制方法，其特征在于，
所述信息获取步骤获取表示所述多个无线装置中在无线通信范围内包含所述第二站的场内进路的一个以上的无线装置的状态的装置信息，所述第二站的场内进路包含于所述进路控制对象的列车的路径中，
所述进路控制步骤包含：
判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述装置信息，对所述一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述场内进路的行进。
22.如权利要求21所述的进路控制方法，其特征在于，
所述第二站设置有两个以上的所述场内进路，
所述多个无线装置中两个以上的无线装置具有包含所述第二站中的彼此不同的场内进路的无线通信范围，
所述进路处理步骤即使是在所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，也在能进入处于所述两个以上的无线装置中除所述一个以上的无线装置以外的无线装置的无线通信范围内的场内进路的情况下，变更所述进路控制对象的列车所进入的第二站中的场内进路，并允许所述进路控制对象的列车向所述变更后的场内进路的行进。
23.如权利要求18至22的任一项所述的进路控制方法，其特征在于，
所述进路处理步骤基于由所述判定步骤判定出的状态的种类，设定抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进的期间。
24.一种进路控制程序，其特征在于，包括下述步骤：
信息获取步骤，该信息获取步骤经由沿从第一站到第二站为止的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；以及
进路控制步骤，该进路控制步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述信息，控制进路控制对象的进路，
所述进路控制步骤在下述情况中的至少某种情况下，抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进，即：所述多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在所述轨道上先行于所述进路控制对象的列车的前方列车且基于经由所述无线装置而获取的信息来控制所述前方列车；以及所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间为停止状态的情况。
25.如权利要求24所述的进路控制程序，其特征在于，
所述信息获取步骤包含获取表示所述无线装置的状态的装置信息的步骤，
所述进路控制步骤包含：
判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述装置信息，对所述多个无线装置中在所述第一站和所述第二站之间或在所述第二站配置的一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
26.如权利要求24所述的进路控制程序，其特征在于，
所述信息获取步骤包含获取表示所述前方列车的所述车上装置的状态的装置信息的步骤，
所述进路控制步骤包含：
判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述装置信息，对所述前方列车的所述车上装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述前方列车的所述车上装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
27.如权利要求24所述的进路控制程序，其特征在于，
所述信息获取步骤包含获取所述前方列车的位置信息的步骤，
所述进路控制步骤包含：
判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述位置信息，对在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车是否为停止状态进行判定；以及
进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车为停止状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。
28.如权利要求24所述的进路控制程序，其特征在于，
所述信息获取步骤获取表示所述多个无线装置中在无线通信范围内包含所述第二站的场内进路的一个以上的无线装置的状态的装置信息，所述第二站的场内进路包含于所述进路控制对象的列车的路径中，
所述进路控制步骤包含：
判定步骤，该判定步骤对所述一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及
进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述场内进路的行进。
29.如权利要求28所述的进路控制程序，其特征在于，
所述第二站设置有两个以上的所述场内进路，
所述多个无线装置中两个以上的无线装置具有包含所述第二站中的彼此不同的场内进路的无线通信范围，
所述进路处理步骤即使是在所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，也在能进入处于所述两个以上的无线装置中除所述一个以上的无线装置以外的无线装置的无线通信范围内的场内进路的情况下，变更所述进路控制对象的列车所进入的第二站中的场内进路，并允许所述进路控制对象的列车向该变更后的场内进路的行进。
30.如权利要求25至29的任一项所述的进路控制程序，其特征在于，
所述进路处理步骤基于由所述判定步骤判定出的状态的种类，设定抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进的期间。
技术总结
进路控制装置(26)包括：信息获取部(61)，该信息获取部(61)经由沿从第一站到第二站的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；进路控制部(62)，该进路控制部(62)基于由信息获取部(61)获取到的信息，来控制进路控制对象的列车的进路。进路控制部(62)在下述情况中的至少某种情况下，抑制进路控制对象的列车向进路的行进，即：在多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在轨道上先行于进路控制对象的列车的前方列车且基于经由无线装置而获取的信息来控制前方列车；以及前方列车在第一站和第二站之间为停止状态的情况。
技术研发人员：萩原雅;高见敦
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：.01.17
技术公布日：.08.27
