战国时期，秦军在长平一线，大胜赵军。秦军主将白起，领兵乘胜追击，包围了赵国都城邯郸。大敌当前，赵国形势万分危急。平原君赵胜奉赵王之命，去楚国求兵解围。平原君把门客召集起来，想挑选20个文武全才一起去。他挑了又挑，选了又选，最后还缺一个人。
这时，有一个叫毛遂的人，走上前来说：希望先生就以毛遂凑足人数出发吧！平原君说：先生来到赵胜门下到现在几年了？毛遂说：到现在三年了。平原君说：贤能的士人处在世界上，好比锥子处在囊中，它的尖梢立即就要显现出来。现在，处在赵胜的门下已经三年了，左右的人们对你没有称道，赵胜也没有听到赞语，这是因为先生没有什么才能的缘故。所以先生不能一道前往，先生请留下！毛遂说：我不过今天才请求进到囊中罢了。如果我早就处在囊中的话，就会像禾穗的尖芒那样，整个锋芒都会挺露出来，不单单仅是尖梢露出来而已。平原君终于被说服，同意毛遂一道前往。那十九个门客则互相用目光示意嘲笑毛遂。
到了楚国，楚王只接见平原君一个人。两人坐在殿上，从早晨谈到中午，还没有结果。毛遂大步跨上台阶，远远地大声叫起来：出兵的事，非利即害，非害即利，简单而又明白，为何议而不决？楚王非常恼火，问平原君：此人是谁？平原君答道：此人名叫毛遂，乃是我的门客！楚王喝道：赶快下去！我和你主人说话，你来干吗？毛遂见楚王发怒，不但不退下，反而又走上几个台阶。他手按宝剑，说：如今十步之内，大王性命在我手中！楚王见毛遂那么勇敢，没有再呵斥他，就听毛遂讲话。毛遂就把出兵援赵有利楚国的道理，作了非常精辟的分析。毛遂的一番话，说得楚王心悦诚服，答应马上出兵。不几天，楚、魏等国联合出兵援赵。秦军撤退了。平原君回赵后，待毛遂为上宾。他很感叹地说：毛先生一到，楚王就不敢小看赵国了。
成语毛遂自荐由此而来。
三寸不烂之舌，强于百万之师的美誉。现实生活中，我们也要懂得抓住表现自己的机会，善于推销自己。不要因为担心会招来他人的嘲笑或拒绝而羞于自我推荐，也不要总是等着别人去推荐。当你缺乏自荐的勇气时，不妨想想毛遂以一张厚脸皮说服平原君的情景，想想毛遂自荐获得成功后的喜悦与作为。
【近义】自告奋勇
【反义】自惭形秽
